机械手臂参与工厂生产线作业

已经不是什么新鲜事

不过

你见过机械手

在真实的大海里抓扇贝捞海参吗？

还在15分钟内

一举抓取到30个扇贝，1个海参

8月22日

来自全国的35支团队

170多名队员

在大连进行了一场

水下机器人目标抓取大PK

其中16支队伍杀入决赛

8月26日

水下机器人目标抓取大赛闭幕式暨颁奖典礼

在大连世界博览广场举行

来自咱大连高校的队伍

一举拿下多个奖项

一起来看看

这些过五关斩六将的机械手们长啥样

↓↓↓

按照大赛规则

裁判组根据各参赛队比赛表现

及竞赛指标综合评出

最终获奖名单

目标识别离线组 获奖名单

一等奖

北京大学深圳研究生院“智媒之音队”

二等奖

中国海洋大学海洋之眼队

哈尔滨工程大学与中科院自动化所联队

三等奖

中国海洋大学海狮队

大连海事大学章鱼队

大连海事大学海大大队

目标识别在线组 获奖名单

一等奖

裁判专家组考虑到当前在线识别技术适应真实海况还有上升空间，决定一等奖空缺。

二等奖

北航-中科院自动化所联队

大连海事大学海大大队

三等奖

中国海洋大学海洋之眼队

中国海洋大学海狮队

中国科学院自动化所Robocutt队

人机协同抓取组 获奖名单

一等奖

沈阳大学Beyond_Top队

二等奖

大连理工大学MMCL队

Tank队

三等奖

大连海事大学章鱼队

巴铁666战队

大连理工大学赤甲红队

自主抓取组

由于比赛极具挑战性，适应真实海况抓取效果仍有较大进步空间，裁判专家组决定该组别奖项空缺。

对于这场大赛

他们这样说——

参赛者

比赛中好多“意想不到”

沈阳大学Beyond-Top团队

人机协同抓取组一等奖沈阳大学Beyond-Top团队在决赛中，共抓取了30个扇贝，1个海参。

沈阳大学Beyond-Top团队

据领队韩震介绍，他们团队机器人的主要优势在于抓取系统上，打破了以往硬材质的多自由度的机械抓手，采用仿生的软体机械抓手，其灵感来自于自然界昆虫捕食，这样的抓取系统，可以确保高效率的同时不损坏海参。下一步，他们会在机器人的视觉和抓取系统上进行进一步的改进。

沈阳大学Beyond-Top队“ROV”

大理工大学MMCL队

人机协同抓取组二等奖大理工大学MMCL队共抓了28个扇贝、4个海虹。

据领队王洋洋介绍，从2017年首届开始MMCL队就一直参加该比赛，但比起往年，今年的比赛难度提升了很多，也有好多意想不到的情况，比如在自主抓取的比赛中，由于扇贝和海菜缠到了一起，导致没有成功抓取。

他们团队的主要优势在于人机协同抓取采用的是五轴液压机械手的力臂，适合在很多不同的场所使用，比如岩石、沙滩以及许多海底不平坦的地方，类似于挖掘机的力臂。

大连理工大学MMCL队 “Alwin”

专家学者

赛事技术挑战性、引导性

和观赏性提升

中国工程院院士、中国计算机学会理事长、深圳鹏城实验室主任高文教授表示，比赛现场遇到的很多情况，是实验室里想不到的。做科研的人一定要脚踏实地，在人工智能实际应用方面再做提升。

中国工程院院士、大连理工大学校长郭东明教授在致辞中提到，本届大赛是第三届水下机器人目标抓取大赛，与以往两届大赛相比，场地再次升级、评价标准持续更新、展示形式丰富多样，更加注重赛事的技术挑战性、技术引导性和比赛观赏性。希望可以借此比赛引领助推大连市成为水下敏捷机器人研发、设计基地，海洋装备制造基地，从而推动我国海洋智能装备领域的繁荣发展。

同时，以本次大赛为契机，人工智能与水下机器人高峰论坛&ChinaMM2019联合会议开幕式在大连世界博览广场举办。

水下机器人前景无限

水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人。水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具。

水下机器人主要应用于安全搜救、管道检查、船舶河道、海洋石油、科研教学、水下娱乐、能源产业、考古、渔业等领域。

来源：大连发布（微信号：dl-fabu）

编辑：徐琳

校对：王涛

责编：海兰