机器人弧焊主要被应用于各类汽车零部件加工、工程机械、金属行业的自动化生产。
弧焊机器人主要有熔化极焊接作业和非熔化极焊接作业两种类型，不但可长期进行焊接生产作业，还能保证焊接作业的高生产率、高质量并稳定性强等特点，下面让我们来一起看下它的组成部件:
基本组成部件:
1.机器人本体
2.控制系统
3.示教器
4.焊接电源
5.焊枪
6.焊接夹具
7.变位机
8.安全防护设施
弧焊机器人在计算机的控制下可实现连续轨迹控制和点位控制，利用直线插补和圆弧插补功能焊接由直线及圆弧所组成的空间焊缝。
随着技术的发展，弧焊机器人也向着智能化的方向发展，增加了自动送丝机构、清枪剪丝装置、冷却水箱、焊剂输送和回收装置、移动装置、焊接变位机、传感装置、除尘装置等。
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