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迄今为止速度最快的机器人鱼 已超越现实中很多鱼类

2019-09-25 23:50 性质:转载 作者:潮流科技fans 来源:潮流科技fans
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鱼是水中规模最大的物种,它们的身体普遍被鱼鳞包裹,因为靠鳃呼吸,所以它们能长时间在水中活动。鱼是历史上最古老的脊椎动物,属于脊索动物门中的脊椎动物亚门。鱼肉营养丰富含有丰富的磷质和动物蛋白质,对人体尤其是对儿童的智力发育有积极作用。

鱼是水中规模最大的物种

鱼最让人类羡慕的本领就是可以在水中遨游。他们依靠鱼尾和鱼鳍的摆动产生向前的推动力。整个过程简单来说就是鱼尾左右摆动,推动鱼身前进。臀鳍和背鳍垂直方向上的摆动,让鱼身保持直立。胸鳍静止时不懂,运动时前后摆动,只摆动一侧胸鳍就能实现转弯。腹鳍和背鳍的作用类似,都用于保持鱼身平衡。

金枪鱼是鱼类中的游泳高手,速度惊人,因此引发了科学家们的强烈兴趣。最近,一个由弗吉尼亚大学和哈佛大学组成的研发团队受金枪鱼的启发,研制出一款机器人鱼,它被认为是生物技术和机器人技术的结合。这种被命名为“Tunabot”的机器人鱼,它的游泳速度超过了许多真正的鱼类和其它现有的机器鱼。

金枪鱼是鱼类中的游泳高手

Tunabot的主体是由3D印刷钢和树脂制成的,覆盖着一层有弹性的塑料皮。它的身体外形与一条未成年的金枪鱼类似,但除了尾巴以外没有任何鱼鳍。Tunabot全身长25.5厘米,厚4.9厘米,高6.8厘米,鱼皮厚度大约1.5毫米,整体尺寸比成年金枪鱼小很多。

Tunabot的游泳速度能达到每秒1米

为了测试Tunabot的游泳能力,研究人员把它悬挂在一座水池中,最后测得这种机器人鱼能够以每秒15赫兹的频率摆动它的尾巴。它的速度能够达到每秒4倍于它的身体长度,也就是大约每秒1米。

Tunabot的表现让研究人员兴奋不已,如果充满电的情况下,按照每秒1米的高速,它能游行4公里左右。但如果降低鱼尾摆动的频率,虽然牺牲了速度,但Tunabot的游行距离可以达到9公里。

Tunabot的游行距离可以达到9公里

毫无疑问,Tunabot是迄今为止速度最快的机器人鱼之一,研究人员已经开始就它未来的应用展开想象。配上各种传感器,机器人鱼能胜任很多人类在水中无法完成的工作,比如水底探险,水质采样和洋流监测等等。

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