哈喽，爱瑞巴蒂~，这里是AGV艾吉威--就是无人仓运的无比机智帅气的大威。

  小伙伴们，上次咱们说到无人码头（点击，回顾详情），提到了亚洲首个无人自动化码头青岛港，还有上年末刷爆朋友圈的洋山港码头，偌大的港口“空无一人”，无人化成为其最闪亮的标签。所以今天呢，大威就以洋山港码头为例，给大家深扒一下无人码头上的智能AGV究竟是如何运行的，一起来近距离感受科技的魅力吧！

洋山港-局部

洋山港-自动化流程

  集装箱离开货轮的那一刻起，10台桥吊、40台轨道吊、50辆AGV同步启动！

  岸上的桥吊从岸边的集装箱船上抓起了自动化码头运作的集装箱，集装箱移动到码头后，在电脑的控制下，桥吊将集装箱放置到中转平台。在中央控制室，操作员监控着整个流程，在正常流程下，完全不需要人工干预。

  此时，中转平台的门架小车也已就位，将集装箱稳稳抓起，放置在早早等候的智能AGV上方，当集装箱缓缓落下，箱子四角的锁扣与AGV自动导航卡车连接，整个过程耗时不到2分钟。

洋山港-AGV

  码头上的AGV配有智能控制系统，可以根据实时交通状况提供最优路线，遇到运行路线拥堵，系统便会重新规划路线。除了无人驾驶、自动导航、路径优化、主动避障外，AGV小车还能自主诊断故障、监控电量，是个工作、生活能够自理的“优秀员工”。

洋山港-AGV

  根据规划，洋山四期码头最终将配置130台智能AGV、26台桥吊和120台轨道吊。所有的智能AGV是通过磁钉导航定位，按照预设好的规划路径运作，整个码头铺设了61483枚磁钉（有点密密麻麻~）。和工厂AGV一样，码头上的AGV也是24小时作业，采用的是整体换电方式，电量不足时，AGVS将调度AGV小车自行到换电站换电，整个换电过程为全自动作业，一台AGV小车更换电池只需6分钟，大容量锂电池可以让AGV小车在满电后持续运行8个小时。

洋山港-AGV导航磁钉

  以往需要人工操作的设备，如今都被智能设备代替，按照系统指令，自动执行生产任务。据报道，码头所有操控系统均出自中国企业，为中国科技点赞。

  党政媒体发文称：先进的AGV让码头前沿的水平运输实现了无人化。这一系列变化，不仅显著降低了码头生产运营各个环节的人力资源成本，还将人为因素对稳定性与安全性的影响降到最低，实现了码头作业从传统劳动密集型向自动化、智能化的革命性的转变。

  智能AGV让港口更绿色、高效，让码头工作更安全、人性化。在科技创新带动下，港航经济未来发展或许将越来越出乎意料。

苏州艾吉威机器人有限公司是一家以独创移动机器人技术为核心，致力于智能化、科技化和平民化的智能制造领域的高科技企业。公司的机器人产品线包括拥有国际发明专利和国家发明专利的无反射板激光自主导航AGV系列和磁导航AGV系列等智能设备和系统。其中公司独创的无反射板激光自主导航技术填补了AGV无标志导航的空白，创造了AGV产业发展史上的突破，移动机器人产品畅销国内外。艾吉威凭借其强势的创新能力，占据了国产移动机器人行业举足轻重的地位。

公司资质

公司前身是永动工业设备有限公司，创立于2004年，在自动化和智能装备领域具备丰富的经验。公司属高科技企业，荣获2014年科技领军企业荣誉，法人董事长司秀芬（创始人之一）为博士科技领军人才。公司研发团队由毕业于上海交大、中南大学、华中科技大学的博士/硕士组成，移动机器人技术研发实力雄厚，获得多项国家发明专利和国际发明专利，覆盖导航技术、机械结构、安全系统、电气、整机等全领域，拥有多项软件著作权。上市的无反射板激光自主导航叉车AGV获得高新技术产品认证。公司同时获批“苏州市无反射板激光自主导航智能搬运机器人工程技术研究中心”和“苏州市无反射板激光自主导航舵轮叉车式智能搬运机器人（AGV）重点产业技术创新基地”。

产品介绍

艾吉威机器人在智能物流方面推出无反射板激光自主导航AGV，能够在不铺设任何导航标志的情况下实现寻址导航和搬运作业，消除移动机器人难以柔性化使用的最大障碍，为变动环境应用AGV创造了合适的条件。配合艾吉威的系统，可实现任务分配、车辆调度、交通管制、通信管理及远程监控等全方位信息管理和控制功能，打造智能物流信息平台，发挥移动机器人的协同作用。公司智能物流装备大量应用于汽车行业、电子行业、家电行业、电力行业、服装行业、机械行业等，客户包括北汽集团、三星集团、美的集团、国家电网、阿迪达斯工厂、施耐德等。

公司荣誉

十大AGV机器人创新产品奖

年度技术创新奖(AGV类)金球奖

中国AGV企业十强

科技领军企业