哈喽，各位小伙伴们~，这里是AGV艾吉威--就是无人仓运的无比机智帅气的小威。7月3号-5号，艾吉威亮相杭州物博会（点击AGV艾吉威物博会，了解展会详情），小威也趁着这次机会逛遍各个展台。

  作为国际品牌馆的A馆，可谓是大牌云集，基本是大型的铁路运输、海运、海港等大型国有企业，当然也有极少数的民营企业同台竞技，其中就有我们艾吉威。作为核心产品是新兴人工智能设备-智能AGV的企业，在展会上获得很多物流行业的关注。小威在逛展台的时候，有一个展台清新脱俗毫不做作，成功吸引小威的注意，那就是青岛港。

亚洲首个全自动化无人码头-青岛港

  青岛港，攻克了10多项世界性技术难题，是亚洲首个全自动化无人码头，2017年5月投入商业运营。此后，青岛港持续升级自动化码头的信息系统，完善设备技术性能，优化生产管理流程，推进操作、IT、设备等专业跨界融合，成立联合攻关小组多轮优化桥吊双吊具作业、重进重出双循环、陆侧全自动化作业、智能AGV路径规划等课题，有力提升了码头的综合实力。

  继“无人工厂”、“无人仓库”之后，“无人港口”也在中国变成了现实。无人码头也成为了人们热议的话题，并成为了当年年度热点技术之一。

  无人码头也称之为自动化码头，采用最前沿的科技，让码头作业机器能够在非人工操作的前提下，自行有效运转，主要是由自动化堆场作业机械，自动化岸边作业机械，自动化水平运输机械和自动化控制系统组成，其中自动化控制系统为整个自动化码头的核心。咱先把系统放在一边，来聊聊这个自动化水平运输机械。

  无人码头自动化水平运输机械主要就是智能AGV和跨运车。

无人码头-跨运车

  跨运车，20世纪60年代发明并得到应用，进过几十年的发展，成为集装箱码头和堆场的关键设备。跨运车是集装箱装卸设备中的主力机型，通常承担由码头前沿到堆场的水平运输以及堆场的集装箱堆码工作。由于集装箱跨运车具有机动灵活、效率高、稳定性好、轮压低等特点。

图1. 卡尔玛AutoStrad™自动跨运车

  跨运车这里就简单介绍一下，毕竟小威的主场是要介绍智能AGV的。

无人码头-智能AGV

  应用在无人码头的智能AGV，如下图一样AGV，或是其搭配AGV伴侣，还有一种是带升降平台的提升式AGV。（这个时候呢，一般得甩过来一个AGV发展历史，但偏不~朕就是不一样的汉子！）

图2. 青岛港-AGV

  青岛港中有38台带举升AGV，纯电动，且有世界最轻之称。Ta配置自动循环充电是全球首创，续航时间无限制。

  提到了青岛港，那咱就不得不提到另外一个自动化码头集大成之作--洋山港。

全球最大自动化集装箱码头--洋山港

  2017年12月10日，全球最大自动化集装箱码头——上海洋山港四期正式开港，这标志着中国港口行业在运营模式和技术应用上实现跨越升级，为上海港加速跻身世界航运中心前列提供新动力。

图3. 洋山港-AGV

  是智能AGV洋山港前沿的水平运输实现了“空无一人”。从集装箱离开货轮的那一刻起，10台桥吊、40台轨道吊、50辆AGV自动导航卡车同步启动。AGV在61483枚地面磁钉的引导下，载着集装箱开往目标箱区域。码头装卸作业采用“远程操控双小车集装箱桥吊+轨道吊+AGV”的生产方案，主要由码头装卸、水平运输、堆场装卸的自动化装卸设备及自动化码头生产管控系统构成。

国内的外无人码头

  无人码头发展迄今才30年左右的历史。在20是80年代中后期，自动化技术在英国的泰晤士港、荷兰鹿特丹港率先规划，尝试建设自动化集装箱码头，且运营效果达到了预期目标。

图4. 荷兰鹿特丹港ECT码头

图5. 德国汉堡港CTA码头

  第一个集装箱自动化码头Delta Sealand 在荷兰鹿特丹的ECT码头于1993年正式投产，在此之后，英国伦敦港、日本川崎港、新加坡港、德国汉堡港、中国厦门远海码头、洋山港四期、青岛港等相继建成全自动化或半自动化的集装箱码头。

  与传统码头相比，无人码头在可靠性、稳定性、设备利用率等方面都有非常大的优势。目前国内无人码头还不是特别多，但小威认为港口运行模式会不断向自动化、智能化发展。当然，随着计算机、互联网、智能AGV等技术的飞速发展也会加快无人码头建设的步伐。

苏州艾吉威机器人有限公司是一家以独创移动机器人技术为核心，致力于智能化、科技化和平民化的智能制造领域的高科技企业。公司的机器人产品线包括拥有国际发明专利和国家发明专利的无反射板激光自主导航AGV系列和磁导航AGV系列等智能设备和系统。其中公司独创的无反射板激光自主导航技术填补了AGV无标志导航的空白，创造了AGV产业发展史上的突破，移动机器人产品畅销国内外。艾吉威凭借其强势的创新能力，占据了国产移动机器人行业举足轻重的地位。

公司资质

公司前身是永动工业设备有限公司，创立于2004年，在自动化和智能装备领域具备丰富的经验。公司属高科技企业，荣获2014年科技领军企业荣誉，法人董事长司秀芬（创始人之一）为博士科技领军人才。公司研发团队由毕业于上海交大、中南大学、华中科技大学的博士/硕士组成，移动机器人技术研发实力雄厚，获得多项国家发明专利和国际发明专利，覆盖导航技术、机械结构、安全系统、电气、整机等全领域，拥有多项软件著作权。上市的无反射板激光自主导航叉车AGV获得高新技术产品认证。公司同时获批“苏州市无反射板激光自主导航智能搬运机器人工程技术研究中心”和“苏州市无反射板激光自主导航舵轮叉车式智能搬运机器人（AGV）重点产业技术创新基地”。

产品介绍

艾吉威机器人在智能物流方面推出无反射板激光自主导航AGV，能够在不铺设任何导航标志的情况下实现寻址导航和搬运作业，消除移动机器人难以柔性化使用的最大障碍，为变动环境应用AGV创造了合适的条件。配合艾吉威的系统，可实现任务分配、车辆调度、交通管制、通信管理及远程监控等全方位信息管理和控制功能，打造智能物流信息平台，发挥移动机器人的协同作用。公司智能物流装备大量应用于汽车行业、电子行业、家电行业、电力行业、服装行业、机械行业等，客户包括北汽集团、三星集团、美的集团、国家电网、阿迪达斯工厂、施耐德等。

公司荣誉

十大AGV机器人创新产品奖

年度技术创新奖(AGV类)金球奖

中国AGV企业十强

科技领军企业