8月22日,在2019世界机器人大会上,陈本美以一场“模拟大楼发生化学灾难的无人机救援比赛”,告诉了我们无人机救援的过程。首先,无人机通过自带传感器找到窗户,进入大楼,其次,在发生事故的位置进行降落采样,然后找到受伤人员,标记其位置,最后,返回室外降落地点降落。
盘点物流仓库、3D重建以及桥梁检测都可以引入无人系统,这样可以节约时间以及避免使用人工检测发生危险。无人系统是一种工具,我们最终靠的是人工智能和大数据处理。
陈本美揭秘无人机写毛笔字是利用样条函数逼近中国的毛笔的原理,另外还需要运动规划及精准的控制,这样的控制使得无人机不生硬、十分灵活,写下中国毛笔字的操作分分钟搞定!
新加坡国立大学教授陈本美表示做民航从纽约到美金中间偏差一两公里甚至几十公里都无所谓,只要不碰到障碍,路径是安全的就可以。如果你到了一个全局规划,一般是要保证无人机不会无人系统,不会碰到一些那个障碍物。然后局部规划,就是保证这个无人系统可以非常漂亮地去完成那个任务!
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