炎炎夏日，酷暑难耐，忙碌的一周又将结束，中国AGV网邀您共同回顾国内AGV行业重要/精彩事件，聚焦一周热点，关注行业发展动态！

  以下由中国AGV网官方整理本周（2019年7月29-8月3日）热点新闻事件，仅代表我网对本周事件的一些看法和分享，收集、整理并与AGV行业朋友一起分享，共同支持我国AGV产业的发展。

  ▲未来工业机器人的5大趋势

  根据国际机器人联合会的数据，全球工业机器人市场份额正在蓬勃发展，目前占机器人市场总量的50％以上。据预测，2020年全球工业机器人年销量将增至231.8亿美元，高于2017年的168.2亿美元。

  未来工业机器人将主要朝着以下五大趋势发展。

  1. 人机协作

  2. 人工智能

  3. 新工业用户

  4. 数字化

  5. 更小更轻的机器人 

  ▲震惊全国！中国刚建一个全国最先进的港口，不在上海，也不在广东，美国都震撼

  中国最牛港口，码头空无一人，集装箱自动穿梭装卸！英国、美国排着队来学习。

  中国又一项科学技术要出名啦！这次美国、英国，世界上的发达国家都来中国偷师了，这是历史性的一刻！

  在我们印象中，码头是一个熙熙攘攘的地方，工人们来往不断，装货、运输，24小时连轴转。

  然而，近日，中国一个新码头的启用却彻底颠覆了我们的想象！

  今天，一座全球领先，亚洲首个真正意义上的全自动化集装箱新码头在青岛港正式启用。这不是一座传统意义上的码头，在这里，颠覆了延续几十年的集装码头作业和管理模式，整个码头作业现场“空无一人”，机器人来回穿梭，集装箱全自动装卸......

  值得一提的是这种无人驾驶的导引车（AGV），整个码头有30多辆这样的车辆在来回不停穿梭，却不会发生碰撞或者摩擦。这种车自重20到30吨，加上集装箱的重量，全车可达70吨，但由于停启位置十分精确，停车误差不会超过2厘米。

  ▲MEMS惯性导航技术及其应用与展望

  无人机、无人车、无人船、机器人等代表性无人系统的智能自主控制是当前自动控制领域的研究热点，更是提升无人系统自主性和智能化水平的核心技术。自主导航技术利用对应的自主导航系统获取无人系统自身的位置、速度及姿态信息，是实现无人系统智能自主控制必不可少的技术保障。在无线电导航、地形匹配导航、惯性导航、卫星导航、磁导航及视觉导航等众多导航技术中，不需要依赖外界信息的惯性导航技术是目前实现无人系统自主导航的一种最强有力技术手段。基于微机电系统（micro-electro-mechanical system, MEMS）惯性传感器的MEMS惯性导航技术是惯性导航技术的一个重要分支，其系统具有成本低、体积小、功耗低以及抗冲击强等优点。因此，针对MEMS惯性传感器及其导航技术的研究对无人系统自主导航技术的快速发展和满足其日益提升的应用需求有重要的支撑意义。

  1. MEMS惯性传感器

  2. MEMS惯性导航的关键技术

  3. MEMS惯性导航的应用

  4. MEMS惯性导航的发展展望

  5. 结语

  MEMS惯性导航技术具有小型化、低成本等优势，在过去数十年内得到了迅速发展，在无人系统领域内得到了越来越多的应用，其作为未来惯性导航的主要发展方向，正在展现出强大的潜力以及良好的应用前景。本文回顾了MEMS惯性导航系统发展历程，总结其关键技术，并对MEMS惯性导航技术的应用及发展进行展望，为MEMS惯性导航系统的研究提供参考。

  ▲荧光导航 | AGV路线导航新方案

  近年来AGV行业发展迅猛，小车的导航控制渐渐成为国内AGV制造竞争的核心。就路线导航来说，导航方式的选择是基础，也是业界讨论的最热门话题之一。

  最近小编发现了一种具备多种竞争优势的AGV路线导航新方案——荧光导航！

  荧光导航

  可能许多看官从未接触过“荧光导航”，但相信“色带导航”对各位来说并不陌生。

  传统的色带导航通过视觉传感器（或组合式的色标传感器），检测事先铺设在地面的色带与AGV的相对位置，从而使小车沿既定路线（色带）行驶。

  而“荧光导航”的路线是以荧光颜料制作的色带。荧光导航传感器发射经调制的紫外光，荧光色带上的荧光物质会被紫外光激发，发射出波长在可见光光谱范围内（约420 nm 到750 nm）的可见光。荧光导航传感器会接收此光线，从而测量判断色带与AGV的相对位置（SICK荧光导航传感器OLS系列可精确至+/-1mm），从而使小车沿既定路线行驶。

  由于荧光物质在紫外线下“被动激发”发射的可见光具一定穿透性，故色带上的脏污只有具备一定透光性，荧光导航传感器就能检测到色带。经测试，在荧光色带上覆盖灰尘，油污，黑色颜料，甚至覆盖纸巾，色带都可被读取！且环境光和背景颜色由于光学特性与荧光不同，不会干扰到荧光导航。

  而传统的色带导航一旦受到污染，色带的灰度即改变，需要重新示教颜色，否则小车无法正确行驶。如果行驶过程中出现相近颜色或环境光，传统的色带导航容易被干扰。

  荧光导航在稳定性及耐环境能力上，是传统色带导航的升级，同时也具备了优异的精度。

  ▲深圳机器人产业市场分析：年产值接近1200亿元

  近年来，深圳机器人产业已日臻成熟，各产业集群区域和部分企业个体的规模化效益逐渐显现。机器人行业已经快速发展成为深圳市战略新兴产业，深圳在全国已成为机器人产业链最为完整的城市。

  产值规模接近1200亿 企业数量达到649家

  2019年4月11日，深圳机器人协会发布了《2018深圳机器人产业发展白皮书》。报告显示，2018年，深圳市机器人产业总产值增长至1178亿元，接近1200亿元，增长速度为13.8%。近几年来，深圳机器人产业总产值增长速度均维持在10%以上。深圳机器人企业从2017年的594家增至2018年的649家。深圳地处的珠三角地区制造业企业分布集中，电子制造、食品包装、陶瓷生产等劳动密集产业汇集使本区域成为我国劳动力输入最为集中的地区之一，为“机器换人”提供了广阔的应用市场。

  ▲10大数据告诉你，2019上半年工业机器人“虚火”or“硬核”

  2019已过半载，整个中国工业机器人产业形势依旧不容乐观。

  业内人士表示，首先大环境下经济进入调整周期，其次受制于中美贸易战等外部势力的遏制，整个行业目前还处于探底、聚能的阶段，但好在国家在政策、资本等层面的频频出手，让这个冬天看起来不那么冷，不经一番彻骨寒，怎得梅花扑鼻香。

  以十组大数据，来为您揭示2019上半年整个行业的发展情况。

  1、上半年中国工业机器人产量7.54万台，同比下滑10.1%

  2、上半年中国工业机器人销量7.85万台，同比下滑10%左右

  3、自日本进口工业机器人金额同比降低23.71%

  4、机器人相关上市公司上半年盈利下滑明显

  5、9家机器人相关企业申请科创板，3家过会 

  6、2019年上半年全球工业机器人专利申请量777项

  7、融资案例43起，涉及金额27亿元

  8、上半年中国工业机器人行业发布相关新品款36款

  9、工业机器人价格

  2018-2019中国进口工业机器人均价（单位：美元）

  数据来源：海关数据，GGII《工业机器人进出口数据库》

  10、机器人行业相关政策13项，其中国家政策7项，地方政策6项

  ▲海康机器人2019全国视觉技术交流会•广州站圆满收官

  8月2日，海康机器人2019年全国视觉技术交流会•广州站顺利举行，近百名嘉宾莅临参会。

  交流会现场，海康威视机器视觉专业技术工程师对标准工业相机、智能相机、智能读码器等全系列机器视觉产品进行了深入解读，其中包括多款新品，并分享了契合华南区域需求的智能读码应用案例及VM算法平台应用等。  

  ▲牧星智能为“壮丽70年共和国发展成就”献礼

    2019年7月28日，由牧星智能倾力打造的重庆飞力达智能仓储升级改造项目获得央视“壮丽70年·奋斗新时代共和国发展成就巡礼”大幅篇章的报道和点赞。牧星智能在飞力达对传统仓库进行智能化的改造中，部署了智能机器人和仓储管理软件系统，助力飞力达实现库内物流从“人找货”到“货找人”的智能化升级。飞力达的智能仓储改造不仅大幅度地提升了运营效率，更为国内的智能化物流行业树立了标杆。同时该项目也验证了牧星智能机器人和智能系统的先进性、可靠性、智能性。

  建国70年以来，我国历经自主创新和开放式自主创新的演进历程，正在向全面自主创新和全面主导创新的新阶段迈进。2020到2035，是我国强国建设的“转折点”时期，牧星智能以“小事大作，小企大业”为准则，同时专注于高科技为第一生产力，持续科技创新，专注于智能机器人领域，力求做到最强。

  ▲诺力智能工厂获央视《新闻联播》报道

    7月20日，中央电视台《新闻联播》报道“坚持高质量发展中国坚定前行”。其中，介绍了诺力四期工厂运用5G技术提高生产效率与产能。

    随着“中国制造2025”国家战略的全面推进，科学技术的不断发展和互联网时代的到来，智能化制造技术已经成为传统制造业的必然趋势。

    诺力四期智能工厂完成5G通信系统核心安装，是浙江省首个工业自动化运用5G基站，由它输出的无线网络可覆盖整个工厂，有效地解决了数控加工中心、焊接、搬运、喷涂机器人、AGV、RGV和立体库等近300台生产设备大量数据涌入造成的网络延时监管弊端，真正实现实时数据传输、实时调度。

  诺力已成功申请5G工业互联网试点，未来将对车间内所有生产、运输设备实施自动化向数字化、移动化的升级改造，并逐走向一带一路沿线上的海外工厂。

  ▲2019年6月中国工业机器人出口数量排行TOP10

  高工产研机器人研究所（GGII）通过最新发布的《中国工业机器人进出口月度数据库》统计显示，2019年6月中国工业机器人出口量同比下降36.5%，环比下降18%。TOP10厂商出口量占比72%，较上个月下降11个百分点。

  高工产研机器人研究所（GGII）通过最新发布的《中国工业机器人进出口月度数据库》统计显示，2019年6月中国工业机器人出口量同比下降36.5%，环比下降18%。TOP10厂商出口量占比72%，较上个月下降11个百分点。

    从具体厂商来看，6月份出口量环比降幅较大的厂商依次有越疆、台达、遨博、ABB等；出口量同比降幅较大的厂商有越疆、川崎、台达、爱普生、ABB等。

  2019年5-6月中国工业机器人出口排行TOP10

  数据来源：GGII《中国工业机器人进出口月度数据库》

  微点评：本周事件可谓干货满满，有新品、有热点、有行业数据报告、有未来趋势。如今这年代，不搞点新技术、提升产品质量，提升产品和服务的质量迫在眉睫。解决低端供给过剩和中高端供给不足并存的结构性矛盾,关键是加大科技创新力度,不断提高产品的技术含量，促进产业发展是关键。