哈喽，各位小伙伴们~，这里是AGV艾吉威--就是无人仓运的无比机智帅气的小威。今天跟大家聊聊智能AGV与无人驾驶的那些事儿。

  无人驾驶一般人的印象大概就是现实版钢铁侠的特斯拉，或者是2017年百度李彦宏无人驾驶上高架，总之离普通人的生活总有那么点小距离。但是有些科技在初露锋芒之时，注定会改变世界，智能AGV也是如此。

   从20世纪50年代开始，西方发达国家就开展了地面无人驾驶车辆的研究，进入21世纪后，随着物理计算能力的大幅度提升，AI技术的迅猛发展，激光视觉等传感技术快速发展，无人驾驶技术得到了突破性的进展。

  近几年，国内外政府及相关协会逐渐加大了对无人驾驶技术领域的重视程度，特别是《中国制造2025》明确规定：到2020年，掌握能辅助驾驶总体技术与各项关键技术，初步建立智能网联汽车自主研发体系及生产配套体系【自主研发才是核心】。一系列利好政策发布，推动了我国无人驾驶关键技术的深入研究，促进了从智能化、自主化到无人驾驶的质的飞跃的技术积累。

  无人驾驶技术，它所有的控制系统都是有传感器、控制器和执行器组成的。无人驾驶使用激光雷达、超声波雷达、摄像头、GPS等传感器，这些传感器像是眼睛来观察路况确定位置，而控制器则像是大脑一样来对路况进行判断后直接输出控制车辆。

  智能AGV同样从20世纪50年代开始，西方国家经过电磁导航、无线电技术的加持，进入21世纪后AGV技术飞速发展并且大规模的投入市场应用，给全球物流搬运掀起革命性的改革风潮。

  智能AGV厂内智能搬运系统作为《中国制造2025》建设重点领域智能工厂/数字化车间关键环节，是连接厂内实物流和信息流的关卡，也是智能化改造率最高的环节之一。我国推出关于这一块的系列政策就不一一多说。

  智能AGV技术也是由各类传感器与AGVS共同控制各类智能AGV运行，而且和无人驾驶技术类似，都是有导航技术、车体控制、路劲规划，很多技术是互相借鉴的，像是激光技术在无人驾驶技术上经过锤炼之后，智能AGV领域应用的更加得心应手了。

表一 智能AGV技术与无人驾驶技术

  但这里要特别提一下，与无人驾驶类似的是无标识导航技术的智能AGV，可不是要贴磁铁、二维码、反光板的AGV哦!（试想哪个无人驾驶还要贴反光板呢？那多尴尬啊）

  这样的无人驾驶汽车

奥迪无人驾驶汽车

  这样的智能AGV

艾吉威无反系列叉车AGV

  真帅！

  艾吉威主推的智能AGV产品--无反系列叉车AGV了，也经常这样对外介绍：这是应用室内无人驾驶技术的无反叉车AGV，原因就是如此。艾吉威智能AGV技术，不需要任何导航标识，根据自然环境自建全局GPS导航地图，自有AI自主学习功能，环境变化地图可实时更新，应用在客户现场，结合艾吉威自主研发的物流软件，给客户打造信息化数字化可追溯的智慧物流系统。

  不论智能AGV技术还是无人驾驶技术，目前来看正处于急速发展的阶段，且已有市场应用，但整个行业没有相对统一的标准，尤其是智能AGV技术方面，整个行业良莠不齐。艾吉威现已着手开展，携手同行制定智能AGV行业标准，为AGV发展明确方向。

苏州艾吉威机器人有限公司是一家以独创移动机器人技术为核心，致力于智能化、科技化和平民化的智能制造领域的高科技企业。公司的机器人产品线包括拥有国际发明专利和国家发明专利的无反射板激光自主导航AGV系列和磁导航AGV系列等智能设备和系统。其中公司独创的无反射板激光自主导航技术填补了AGV无标志导航的空白，创造了AGV产业发展史上的突破，移动机器人产品畅销国内外。艾吉威凭借其强势的创新能力，占据了国产移动机器人行业举足轻重的地位。

公司资质

公司前身是永动工业设备有限公司，创立于2004年，在自动化和智能装备领域具备丰富的经验。公司属高科技企业，荣获2014年科技领军企业荣誉，法人董事长司秀芬（创始人之一）为博士科技领军人才。公司研发团队由毕业于上海交大、中南大学、华中科技大学的博士/硕士组成，移动机器人技术研发实力雄厚，获得多项国家发明专利和国际发明专利，覆盖导航技术、机械结构、安全系统、电气、整机等全领域，拥有多项软件著作权。上市的无反射板激光自主导航叉车AGV获得高新技术产品认证。公司同时获批“苏州市无反射板激光自主导航智能搬运机器人工程技术研究中心”和“苏州市无反射板激光自主导航舵轮叉车式智能搬运机器人（AGV）重点产业技术创新基地”。

产品介绍

艾吉威机器人在智能物流方面推出无反射板激光自主导航AGV，能够在不铺设任何导航标志的情况下实现寻址导航和搬运作业，消除移动机器人难以柔性化使用的最大障碍，为变动环境应用AGV创造了合适的条件。配合艾吉威的系统，可实现任务分配、车辆调度、交通管制、通信管理及远程监控等全方位信息管理和控制功能，打造智能物流信息平台，发挥移动机器人的协同作用。公司智能物流装备大量应用于汽车行业、电子行业、家电行业、电力行业、服装行业、机械行业等，客户包括北汽集团、三星集团、美的集团、国家电网、阿迪达斯工厂、施耐德等。

公司荣誉

十大AGV机器人创新产品奖

年度技术创新奖(AGV类)金球奖

中国AGV企业十强

科技领军企业