海格里斯在解决仓储整体方案中，涉及码垛系统的案例不少，今天就和大家聊一下自动化系统集成中的码垛系统：

码垛机器人介绍

  作为码垛机器人的重要组成部分之，码垛机械手（也称手爪或抓手）的工作性能，包括高可靠性、结构简单新颖、质量小等参数对码垛机器人的整体工作性能具有非常重要的意义。可根据不同的产品，设计不同类型的机械手爪，使得码垛机器人具有效率高、质量好、适用范围广、成本低等优势，并能很好地完成码垛工作。

  常用的码垛机器人手抓主要包括：

  夹爪式机械手爪：主要用于高速码袋；

  夹板式机械手爪：主要适用于箱盒码垛；

  真空吸取式机械手爪：主要适用于可吸取的码放物；

  混合抓取式机械手爪：主要适用于可吸取的码放物；

  混合抓取式机械手爪：适用于几个工位的协作抓放。

  码垛机器人主要优点：

  1. 码垛机器人的码垛能力比传统码垛机，人工码垛都要高的多；

  2. 结构非常简单，故障率低，易于保养及维修；

  3. 主要构成零配件少，维持费用低；

  4. 电源消耗低，电源消耗量大约机械式码垛机的五分之一。

  5. 码垛机械手臂可以设置在狭窄的空间，场地使用效率高，应用灵活；

  6. 全部操作可在控制柜屏幕上手触式完成，操作非常简单。

  7. 码垛机器人手臂的应用非常灵活，一台机器人手臂可以同时处理最多6条生产线的不同产品。产品更新时，只需输入新数据，重新计算后即可进行运行，无需硬件、设备上的改造设置。

  8. 垛型及码垛层数可任意设置，垛型整齐，方便储存及运输。

码垛机器人生产线

     码垛机器人码垛生产线，不仅提高了产品的质量和劳动生产率，而且保证了人身安全，改善了劳动环境，减轻了劳动强度；同时对于节约原材料消耗以及降低生产成本也有着十分重要的意义。将工业机器人技术应用于运输工业领域，促使码垛自动化，可以加快物流速度，获得整齐一致的物垛，减少物料的破损和浪费。因此，就提高生产规模和生产效率而言，码垛机器人正发或者越来越重要的作用。

　　河北沃克金属制品有限公司坐落于风景秀丽、交通便利的河北新河工业园区。沃克公司创建于1996年，是一家以超市、仓储货架为主导、相关系列设施为配套，集开发、设计、生产、销售、服务于一体的金属产品加工企业。经过多年潜心经营，旗下自主品牌“海格里斯 HEGERLS”被誉为中国货架专家、中国名牌、国家免检产品荣誉称号，使海格里斯品牌插上了腾飞的双翅，迈入中国顶级品牌的行列。

　　进入市场十多年来，海格里斯产品覆盖了国内近三十个省市、自治区，设立了多家分公司、代理机构,产品远销欧美、中东、港、澳、台等国家和地区。年均销售额 2.3亿元人民币，从一个单纯的货架制造型企业发展成为提供全系列商业、物流配套装备实施方案及自动化商业、物流产品的专业企业。公司现有员工300多人，具有世界先进工艺的生产流水线48条，年生产能力30万节（套）标准货架.沃克公司以专业的队伍、严谨的管理、超卓的设备，着力打造海格里斯品牌货架，为中国石化、中国石油、通用汽车、联想等国内外几大著名超市卖场、物流、制造企业设计、开发、生产加工货架产品及相关配套设施。
　　作为货架专家，“尽显线条魅力”的海格里斯货架，激情奔放、彰显非凡、锐意革新、进取不息的精神，形成了海格里斯幻变灵动的设计语言;兼容并蓄、博采众长的虚怀,展现出纳百川之风范，将东方之韵与西方之谨完美合璧，形成了海格里斯超凡脱俗的个性与风格。美丽的缔造者与传播者------“海格里斯”， 恒久不坠的打造着时尚东方的商业货架新文化。

　　沃克公司于2000年通过了ISO9001国际标准质量体系认证，海格里斯®荣获河北省著名商标称号。2004年公司再获殊荣，海格里斯®被评为“中国名牌”。在打造商业货架文化的同时，沃克公司坚持用企业文化提升企业核心竞争力，使企业在发展中树立起良好的社会形象。“德容天下，志载百年”——“海格里斯”将一如既往秉承可持续发展的理念奋进不息，为建树辉煌的事业奉献光热，为锻造中国商业货架的生产业丰碑而永远向前。