AGV关键技术及发展趋势

  引导技术

  AGV作为轮式移动机器人的一个分支，其主要特征就是自动导引，随着各类技术的发展，AGV的导引技术也不断提升。目前常用的导引方式有：电磁导引、磁带导引、色带导引、激光导引、惯性导引、视觉导引、GPS导引、坐标导引等。

  驱动方式

  目前AGV常用的驱动方式可以归纳为四种：单轮驱动、差速驱动、双轮驱动、全方位驱动。根据车轮的数量，主要有三轮车型、四轮车型。在选型时，根据工作场地的实际路面情况和功能需求来选择。

  供电

  传统AGV的供电一般是由电池作为储能载体，目前能够被AGV使用的电池种类有：铅酸/纯铅、镍氢、镉镍、锂离子电池。近年来，随着电池技术的成熟，超级电容在AGV上的应用逐步推广，而随着无接触能量传输技术的发展，相关产品在部分领域替代了AGV传统供电模式。

  系统控制

  主要分为地面（上位）控制系统及车载（下位）控制系统。上位控制系统对多台AGV进行有效控制，对任务优化排序，动态规划AGV的分配及行驶路径，实现智能的交通管理。下位控制系统在收到上位系统的指令后，负责导航计算、导引实现、车辆行走、装卸操作等功能。

AGV市场概览

  AGV市场发展现状

  AGV市场规模不断增长，除了AGV应用的传统“大户”汽车、烟草等行业外，电子、家电等行业也将领跑AGV销量。此外，工程机械、医药、电力、化工、造纸、国防、新材料等行业得到了推广应用。除了仓储、搬运以外，AGV在制造企业中呈现出更广的应用范围。外资品牌依旧占据显著优势，国内制造商也在不断快速追赶中。

  AGV品牌标签云

AGV选型要点及步骤

AGV选型要点

AGV选型步骤

AGV领域主流供应商

  以下列举了部分厂商，排名不分先后：

  ① 沈阳新松机器人自动化股份有限公司

  新松机器人自动化股份有限公司隶属中国科学院，是一家以机器人技术为核心,致力于全智能产品及服务的高科技上市企业，是全球机器人产品线最全的厂商之一，国内最大的机器人产业化基地。拥有2000余人的研发创新团队，形成以自主核心技术、核心零部件、领先产品及行业系统解决方案为一体的完整全产业价值链。

  ② 广州市井源机电设备有限公司

  广州市井源机电设备有限公司是一家专注于移动机器人、自动化物流系统、智能装备系统的国家高新技术企业。是国内最早推出具有自主知识产权的磁带导航机器人企业公司在国内多个城市设立了分支机构，目前拥有员工近200人。

  ③ 云南昆船智能装备有限公司

  云南昆船智能装备有限公司是中国船舶重工集团公司的下属企业，全面负责昆船AGV产品(系统)及其相关智能装备的研发、设计、生产、经营和售后服务。截至2016年7月，昆船智能公司为用户设计AGV系统139个，共生产各型AGV单机1240余台。项目遍布全国各地，烟草、汽车、发动机、食品、医药、化工、造纸/印刷、国防、教育等均有昆船AGV的应用实例。

  ④ 机科发展科技股份有限公司

  机科股份是一家专业提供智能高端制造装备及系统集成和环保设备及工程的中央企业，主要技术和产品为机器人及相关设备、自动化成套装备、产品定制与服务、固废处置设备及工程、水处理设备及工程等，主要技术和产品服务于环保、汽车、智能制造、物流、工程机械、冶金、印刷和国防等国民经济的核心领域。

  ⑤ 广东嘉腾机器人自动化有限公司

  广东嘉腾机器人自动化有限公司成立于2002年，是中国工业机器人十大品牌商之一，德国物流联盟成员BVL，通过ISO9001 认证，产品获得多项国内外大奖。嘉腾自2005年以来一直聚焦无人搬运技术的自主研发，已拥有60余项专利或著作权，致力于为客户提供智能物流和智能制造的完整解决方案，已有超过50家财富500强企业选用嘉腾的智能物流或智能制造解决方案，超过5000台嘉腾AGV应用于世界各地的企业。

  ⑥ 广州远能物流自动化设备科技有限公司

  广州市远能物流自动化设备科技有限公司，总部位于广州，在上海设有子公司，江西九江建立了大型制造基地，于广州、上海设有两处技术研发中心，在大连、武汉、重庆、郑州等地设有驻外办事机构。远能公司主营业务分为智能装备、智能物流、智能停车库三大板块。公司拥有自主软件著作权十五项，实用新型专利十项，发明专利五项，外观专利八项，商标注册四项，是国家级高新技术企业。

  ⑦ 湖南驰众机器人有限公司

  湖南驰众机器人有限公司创立于2012年，前身为长沙驰众机械科技有限公司，主要从事工业机器人、自动化设备等高新技术装备的研发制造。多年的创新发展，使 驰众机器人逐步成长为一家技术领先的创新企业，主导产品覆盖3大类别、11个产品系列，40多个品种，AGV产品位居国内前十。

  ⑧ 深圳市佳顺智能机器人股份有限公司

  深圳市佳顺智能机器人股份有限公司创立于2007年，前身为深圳市佳顺伟业科技有限公司，是专业从事AGV及自动化解决方案的研发、设计、生产和销售的国家级高新技术企业，经过连续4年超过100%增长速度的发展，目前已成长为国内最具创新和研发能力的行业领导者，并于2015年12月成功登陆新三板。

  还有很多，就不一一列举了......

04 IGV的特点及适用场景

  作为AGV技术不断革新和发展的成果，IGV主要在精度、安全性、柔性、环境适应性等方面实现了进一步提升。

  柔性导引方面传统AGV仍然需要借助二维码、反射板等标记，而IGV采用新的导航方式，依靠实时场景地图，无需其它固定标记物，路径更改简单、灵活……

  IGV适用于柔性化要求更高的场合，在满足常规搬运功能的基础上，还可以根据客户的工艺流程，选择性搭载不同的功能模块，满足一车多用的目的。

  来看一个案例

  AGILOX小车是一种用于搬运物料的无人驾驶搬运车。它配备了双剪式升降装置，可以将货载或货载处理设备（如托盘）从地面提升到1000毫米的高度。在基本版中，AGILOX小车可以根据要求的剪刀高度，输送最大重量为750/1000公斤的欧式托盘。

  AGILOX小车使用群体智能控制，无需主计算机，通过WLAN系统，将任务发送给AGILOX小车，并在车队中进行智能分配；

  火速点击下方视频查看

  AGILOX小车的导航系统无需固定的、已安装的基础设施，如导轨或磁力点，而是利用其环境轮廓来进行导航。能量由LiFePo4电池储存，小车在搬运货物时通过充电接点充电，从而实现7天/24小时运行。