智能制造已经成为全球制造业趋势，机器人换人带来巨大的市场机遇，同样各种机器人技术都在商业化应用中找到了合适的落地，推动着各行各业的快速转型升级。第三届机器人开发与应用博览会（RoboDex）在日本东京国际展览中心隆重开幕，作为日本领先的机器人新技术展览，此次展出范围包括从工业/服务机器人到无人机开发技术、IT、人工智能等相关机器人产品与技术等，展会集中展示机器人创新技术。

  展会吸引了220多家来自世界各地及日本领先机器人厂商参展，包括达明机器人（TECHMAN ROBOT）、雅马哈（YAMAHA MOTOR）、电装（DENSO）、库卡（KUKA）、优傲（UNIVERSAL ROBOTS）、爱普生（EPSON）、那智不二越（NACHI-FUJIKOSHI）等众多知名机器人企业，带来了工业机器人、服务机器人、无人机、先进驱控/传感技术和控制系统等产品和先进技术。

  近年来日本工业机器人的出口比例达到了惊人的70%，被广泛用于食品、药品、汽车、电子等领域。而根据日本政府的一项数据显示，日本工业机器人的全球占有率也已超过了50%。作为最大的工业机器人输出国，日本的工业技术一直处于领先地位，品种齐全，机器人企业多如牛毛，因此此次日本机器人展备受行业人士关注。

  随着人工智能和物联网技术的不断发展，机器人应用前景越发广阔，智能化进程加速，机器人行业新产品与技术层出不穷，本届机器人展会又有什么新鲜的产品和技术方案呢。

  人机协作，轻量化机器人成趋势

  作为机器人界的“网红”，协作机器人以其轻巧、安全、灵活性高等优点火得相当任性，此次展会上也有相当一批机器人企业厂商推出协作机器人产品。

  优傲（UNIVERSAL ROBOTS）作为全球最大的协作机器人公司，此次带来的是新推出的e-Series（e系列），适合有着复杂应用需求，并且未来需求具有多样化和不确定的用户。URe系列有效载荷范围3kg-10kg，半径可达500毫米-1300毫米，所有腕关节均可360度旋转，端关节无限旋转。

  日本DENSO WAVE（电装）携众多及机器人产品亮相，其中小型协作机器人Cobotta灵活的工作模式、小巧可爱的体型备受关注，据介绍，Cobotta的手臂达到310毫米，有效载荷为500克，控制器位于机器人的基座，使其非常紧凑轻巧，仅3.8公斤，Cobotta提供了“灵活的编程平台”，允许用户使用各种通用编程语言来操作机器人。

  达明机器人（Techman Robot）作为台湾协作型机器人先锋企业，其产品拥有高达九成的产品自制率，搭载可与国外大厂媲美的2D与3D视觉辨识系统，此次重点展出的是TM5系列以及最新发表的中高负载能力产品系列TM12、TM14机器人，内建视觉的达明机器人适用于各产业应用如上下料，高负载机器人产品可负载能力大于市面上相同臂长的协作型机器人，载重高达12-14公斤，工作范围高达1300mm，且能搭配高机能移动AGV，是半导体产业及物流业的应用首选。

  走向智能化，更灵活可靠的机器人

  智能化时代正在来临，物联网将所有物理对象连接起来，使人与机器、机器与机器之间交互变得更轻松。近年来，无人驾驶技术的进步推动了大幅提升了人机交互的体验。未来，更轻便、更节省空间、可以灵活控制的自主移动机器人在智能制造的数字化改造中依然必不可少。

  全球工业机器人四大家族之一的库卡机器人（KUKU）亦携多款产品重磅来袭，其中最引人注目的产品是库卡移动机器人“KMR iiwa”，其独特的“全向轮”和自动导航系统优越，负载通用操作系统控制的人类协作机器人“LBR iiwa”，LBR iiwa 是KUKA最主流的小型智能机械手，具有极高的灵敏度、灵活度、精确度和安全性，可以像人类手臂一样的高灵敏度和细腻的运动；两者结合大大扩展了应用在各个生产过程中的可能性。

  此次展会，爱普生（EPSON）重点推荐了两款新产品，一是折叠臂的臂采用的六轴机器人“N6系列”，由于折叠手臂式独特机构使其在到达高度方向上更有优势，有效节省空间，到达更高的空间位置。二是SCARA Robot T6系列，该系列机器人打破了爱普生传统SCARA机器人的概念，从结构到设计理念都进行了完全的更新换代，从此开启了免控制器的全新时代，产品易用性更强，性价比更高。

  雅马哈机器人（YAMAHA）拥有支持生产设备的灵活应对能力与值得夸耀的极大可靠性，其中，工业机器人产品一直不断地支持着电器产品的组装、车用部件的搬运、大型液晶面板的制造等各种行业的生产设备。

  此次展会很多机器人企业推出了针对日本电子产业密集的小型机械手，除此之外，老龄化也是日本当下面临的难题，帮助人体劳动省力的装置在此次展会大受欢迎，成为此次重点展出对象，协助体力型劳动的外骨骼机器人，也称“可穿戴的机器人”，能够在人进行大体力劳动时减轻身体负重，节省体力，减少疲劳性。

  从事模具制作的日本街道小工厂NITTO，通过与日本千叶大学前沿医学工程中心、西村拓纪设计、日本高分子技研合作，开发出了“医用可穿戴椅子archelis”。通过膝部和脚踝的角度固定以及小腿和大腿部的大面积支撑来承担体重，可长时间稳定地保持同一姿势。

  archelis不仅采用了贴合身体的人体工效学设计，还采用每条腿都独立的分体设计，可保持随意的站姿。该产品专门用于保持下肢姿势，提高了运用性，包括在手术室里的动作、轻量、无线化等。

  人机协作、制造业数字化等内容仍会是热点，轻量化协作机器人逐渐成为趋势，辅助性的机器人技术也逐渐融入到人们生活中，在未来将会发挥重要作用，面对需求不断变化的机器人市场，保持机器人技术领域不断深度学习，才能把未来应用前景扩展到新的未知数。