嘉腾机器人在德国汉诺威全球首发机器人“心跳系统”（央广网发 嘉腾机器人供图）

  央广网佛山4月2日消息（记者 王雪薇）德国时间4月1日中午12点，广东嘉腾机器人自动化有限公司（以下简称“嘉腾”）董事长陈友与佛山市副市长赵海在德国共同宣布，由嘉腾自主研发的机器人心跳系统（Heartbeat System）正式面向全球首发。

  这是嘉腾机器人首次在仓储机器人中植入“心脏”模块，可大幅度提升智能仓储系统的稳定性，因此被外界认为是多机器人管理系统发展过程中的一个里程碑事件。

  “心跳系统的发明，起初纯粹是为了发明而发明”，嘉腾机器人联合创始人、营销副总裁陈洪波告诉记者，研发团队经过综合分析，将120次/分钟设定为机器人心跳的正常值，心跳的次数由机器人的状态决定，“例如，机器人的某个传感器坏了，心跳频率将自动降为119次/分钟；电池电量不够，心跳频率100次/分钟。我们可以通过心跳的次数和强弱，来远程判断机器人的身体状况。”

  采用心跳系统后，最直观的效果是，AGV（自动导引运输车）机器人的系统稳定性得到了有效提升。陈洪波解释说，在任务指令发送前，会先捕捉对象AGV的心跳，确认其心跳正常才会向其发送任务指令，“当AGV收到指令后，会再反馈一个OK的信号给心跳系统”。

  指令发出后，如果没有反馈OK信号，系统会再去捕捉其心跳。如果发现其心跳异常，系统就会把指令发给其他心跳正常的AGV，让其他AGV先执行任务，直到系统再次捕捉到其心跳时，才会再将新的任务指令发送给它。

  “只有收不到所有AGV的心跳时，才会考虑维修网络”，陈洪波指出，这种方法大大减少了系统对网络的依赖，大幅度提升了物流系统的运行效率和稳定性。

  除了现有的AGV机器人系统，嘉腾研发的这套心跳系统还有望在月球车和火星车上使用。嘉腾董事长陈友介绍说，未来经过技术改进，心跳系统可用来监测星球车的状态，从而进行自动检测和唤醒，“假设捕捉到的心跳为200次/分钟，代表故障为重力传感器损坏，可以通过发送指令关闭该传感器，让星球车继续执行任务。”

  据介绍，德国汉诺威工博会是全球工业技术展示的顶尖舞台，而嘉腾已经是第四次登陆该博览会的核心展区，并且每年都能拿出最新的技术、产品，充分展现了顺德机器人实力。

广东嘉腾机器人自动化有限公司（以下简称“嘉腾”）致力于无人搬运车(AGV)领域的研发、生产、销售，凭借惯性导航、激光导航、二维码导航、磁导航等先进技术，推出了系列便捷、高效、智能的搬运机器人。

嘉腾成立于2002年，是中国工业机器人十大品牌商之一，德国物流联盟成员BVL，通过ISO9001 认证，产品获得多项国内外大奖，其中2015年大黄蜂获得创客中国企业组唯一一等奖，同年单举升无人搬运车斩获中国红星奖，2016年磁导航和惯性导航两款AGV(无人搬运车)产品获得世界设计界的奥斯卡大奖-- 德国红点设计奖，并代表中国机器人参加德国汉诺威工业展。

嘉腾从2005年起专注于AGV及智能物料配送解决方案的研发及销售，已先后推出了6代AGV，是出口欧洲最早的中国机器人公司。在广东佛山拥有50,000平方米以上的现代化生产基地，分设重庆基地以及20个办事处遍布全国，在北美，南美，欧洲，东南亚都有合作伙伴。公司至今拥有150多项专利及软件著作权，是国内领先的AGV及智能物料配送解决方案提供商。

嘉腾是广东省高新技术企业、广东省机器人骨干企业、战略新兴骨干企业，是BVL德国物流联盟成员。嘉腾是中国唯一一个获得工业设计“奥斯卡”德国红点奖的机器人公司，是中国市场上知名的AGV品牌，同时嘉腾的产品获得超过60家世界500强的客户的青睐。

超过5000台嘉腾AGV应用于世界各地的企业。客户涵盖广汽集团、本田、丰田、大众等知名汽车生产商，华为、美的、海信、联想、纬创资通等通信、电子、电器类公司的国内外工厂或仓库，及南车等交通、电力、航空、食品等众多领域的世界级公司。2015年嘉腾成为世界顶尖激光导航技术服务商NDC 的全球战略合作伙伴。目前嘉腾AGV 产品涵盖激光导航、惯性导航、磁导引、自然导航等多种导航方式，最大负载到40T，可以为工厂、仓库、码头等提供室内外的产品和服务。其中嘉腾自主研发的侧叉AGV 产品开启了立体仓的智能时代，彻底解决了传统立库的弹性差、维修成本高、难移动的难题。

嘉腾的核心技术在于使用ARM 嵌入式计算机的主控制硬件系统和强大的物流软件系统。软件系统包括AGV 中央调度系统、 嘉腾大脑JT Brain、智能制造IMS 软件系统、WMS仓储管理系统和WCS 仓储执行系统。其中AGV 中央调度系统是一个能同时对多台AGV实行中央监管、控制和调度的系统。用户可以从系统界面实时的了解每台受控AGV的设备状态、位置、工作状态等情况，还可以自动或者手动的呼叫空闲AGV分配任务。根据用户实际需要，还可以增加AGV故障报警、复杂路段交通管制、AGV系统远程升级维护等功能。正是有强有力的软硬件的支持，嘉腾AGV 可以与ERP、MES、WMS、IMS等系统无缝联接。

嘉腾相信智能制造是企业未来的趋势和成功的关键，到目前为止，嘉腾的智能制造专家团队核心成员已超过十位，分布在大陆、台湾、香港、德国等各地，总部在顺德。嘉腾目前员工450人，其中研发人员150人以上，年销售额年增长率超过40%, 并在持续快速增长中。

嘉腾愿做好配角中的主角，助力中国制造2025。