麦克纳姆轮小车动画
麦克纳姆驱动轮动画
麦克纳姆轮爆炸图
小滚子的母线很特殊，当轮子绕着固定的轮心轴转动时，各个小滚子的包络线为圆柱面，所以该轮能够连续地向前滚动。
麦克纳姆轮结构紧凑，运动灵活，是很成功的一种全方位轮。有4个这种新型轮子进行组合，可以更灵活方便的实现全方位移动功能。
下图是轮子转向示意图
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应用比较成功的就是
德国库卡KMP omniMove移动负载平台
类似于这种平台
国内也有企业研制成功并开始出售
脑子比较灵的网友一定会想到这个轮子的最佳使用场合了
如果你的爱车停在一个前后狭窄的空间内
恰巧你的技术不太熟练
怎么办呢
到底汽车可不可以使用麦克纳姆轮呢
听听技术宅董大师的讲解
麦克纳姆轮
哈哈哈哈
既然不能用在汽车上
这种轮子还有那些应用呢
除了咱们上面提到的负载移动平台、叉车
下面还有一些应用
比如轮椅
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玩具或者特技机器人
仓储机器人
是不是绕晕了
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