自1931年福特汽车上线全世界第一条流水线开始到今天，近几年的时间里，机器人和自动化已从标新立异变为老生常谈的话题。而在此过程中，我国的机器人和自动化的产品落地和普及速度始终处于缓慢状态。《2018年中国机器人产业发展报告》显示，中国服务机器人市场增速已超过全球，但此增速是基于产品种类越来越多，产品技术依然难以突破，没有产生实质性进步。

高速增长的快递业务量对仓储环节提出高要求，物流仓储机器人前景可期

恐怕很少有人知道，曾经当我们用天猫超市下单的时候，在屏幕的后面，是和我们年纪差不多、甚至更年轻的工人。他们在20000平米的天猫仓库，拿着订单，一趟一趟用两条腿、一双眼，从货架上把我们下单的商品找出来，交给快递员打包寄出去，工人们一天走的路程将近40公里。

但随着中国快递包裹的高速增长，达到百亿规模的时候，纯人力运作的物流仓储环节显然无法满足物流产业的需求，制约着整个物流产业的运转效率。2019年全国邮政管理工作会议在对2019年邮政行业主要预期指标作出预判，“预计2019年快递业务量完成600亿件，同比增长20%；业务收入完成7150亿元，同比增长19%。”

巨大的快递业务量对物流仓储环节提出了更高要求，而仓储机器人的出现，则极大减轻了仓库分拣员的负担。机器人帮他们去逛货架挑选商品，他们只需要核对货物和订单，完成最后的打包工作。据阿里公布的数据，菜鸟自动化仓库提升包裹生成效率30%，平均10分钟生成包裹。

仓储机器人带来的效率提升和市场前景，让电商巨头如亚马逊、阿里、京东，快递企业如顺丰，创业企业如旷视等都在布局仓储机器人。据Tractica预测，2021年之前，物流仓储机器人市场规模将高达224亿美元。

让仓储机器人更聪明，旷视科技发布AIoT操作系统——“河图（HETU）”

仓储机器人能够不断提高物流效率，背后需要AIoT操作系统去进行操控和优化，更重要的是进行协同。比如有两个订单，A订单是可乐+薯片，B订单是可乐+纸巾，那么其实这两个订单里都有可乐，就需要设备要高效的协同，从而保证不同机器人负载的均衡。

旷视科技于本月16日发布的首个业内AIoT操作系统“河图（HETU）”恰恰解决了上述场景中的痛点。河图是一套由旷视机器人推出的，致力于机器人与物流、制造业务快速集成，一站式解决规划、仿真、实施、运营全流程的操作系统。

图：首个业内AIoT操作系统——“河图（HETU）”

生态连接、协同智能、数字孪生是“河图（HETU）”的三大特征。旷视科技联合创始人兼CTO唐文斌在旷视机器人战略发布会上阐释河图这三大特征背后的逻辑。

“生态连接比较好理解，就是将生态里的每个环节，每台设备，通过河图这个大脑，有机的连接起来。连接起来以后，就可以通过协同智能，去完成以前人工无法完成，或者无法高效完成的事情。所谓协同智能，最大的特点在于他对应用场景的自适应性。比如同样是仓储，服装产品和美妆产品的逻辑、场景、流程差别都很大，河图可以根据不同的应用场景，对设备进行智能调控，负载均衡。” 唐文斌接着说道，“河图还提供了一套数字孪生系统，可以实现从设计规划到高精度、完整仿真，包括对于人、物、空间的仿真。并且这套数字孪生系统能够生成一套帮助快速部署实施的体系，同时这套系统也是生产的执行系统。这就形成了一个完整的闭环。”

“河图作为AIoT操作系统，目标是打造一个平台，纳入系统衔接型和应用层面的合作伙伴。”唐文斌说。

事实上，旷视科技自从去年4月收购艾瑞思机器人开始，不断在物流、仓储领域发力。与包括工业机器人MUJIN在内的多家厂商合作，打下硬件基础。通过弹性方式比如临时加机器人、必要时的人机协同，来应对高峰。

以旷视科技与心怡科技合作的天猫超市天津仓为例，面临庞大的SKU压力、包含十余种品类的复杂订单，同时还要兼顾消费者体验，追求当日达的效率，天猫超市的仓储管理从消费者下单到出库必须控制在1个小时以内，而通过接入旷视河图，与三种不同类型的500台机器人的协同作业，天猫超市的天津仓人效能够提升40%。

在下游的设备层接入上，旷视河图目前已经接入三大类产品，即“腿”系列产品，“手”系列产品，“空间”系列产品。其中腿系列产品解决仓储物流场景中的搬运问题，已经接入的设备包括旷视科技自研的T系列货架式搬运机器人（载重力分别为 500 公斤，800公斤，1.3吨 ）和载重2吨的托盘式机器人，同时也有来自旷视机器人生态伙伴国自机器人开发的E系列多层轻型叉车; 手系列产品解决核心的商品抓取和拣选问题，包括整箱的拆码垛、拆零的商品拣选。目前河图已接入的手系列产品包括旷视机器人生态伙伴 MUJIN 拆码垛机器人、拆零拣选机器人；而空间系列产品主要解决密集存储的问题，河图已经接入了鲸仓科技的 Picking Spider 系统，可实现料箱的密集存储和随机存取。

在上游的业务承接中，作为机器人的统一操作系统，河图能够对设备层提供统一的接入体系和运维体系，让客户可以一站式得完成对多种设备的作业调度和监控运维。 目前已经和正在与河图系统对接的上游业务系统，包括著名的 WMS 厂商唯智信息、巨沃科技、心怡科技、科捷科技和鲸仓科技的 WMS 系统。

旷视科技升级进阶，携手业界打造供应链物流商业闭环

河图的出现为机器人网络的组网和人机协同提供了一种更为边界、灵活解决方案。在发布会上，旷视发起了“河图合作伙伴计划”，呼吁产业上下游的设备厂商、系统厂商、集成商和运营商伙伴一同加入到河图的开发和建设中来，形成利益共同体实现合作共赢。未来，旷视将至少投入20亿，与生态伙伴一起打造价值务实的整体解决方案，共同探索边界持续验证价值，进而加速机器人场景落地。

在业内看来，旷视科技采取合作方案，希望打造操作系统为核心的生态平台，自己做擅长的软件算法方案部分，让合作伙伴参与补充硬件部分，最后共同构筑供应链物流方案，实现商业闭环。

随着”河图合作伙伴计划”的发起，旷视科技的角色也在升级进阶。AIoT操作系统让旷视科技成为发起者、平台核心，变成了iOS 生态中苹果所处的角色。同时，旷视优秀的营收业绩，绝对是中国AI公司最佳水平之一，进军物流供应链，会帮旷视科技做得更大更好。

北京旷视科技有限公司是一家行业领先的人工智能公司，在深度学习方面拥有核心竞争力。旷视向客户提供包括先进算法、平台软件、应用软件及内嵌人工智能功能的物联网设备的全栈式解决方案，并在多个行业取得领先地位。2017年和2019年，旷视跻身《麻省理工科技评论》发布的两项「50大最聪明公司」榜单中。

旷视是全球为数不多的拥有自主研发深度学习框架的公司之一。旷视自研的深度学习框架Brain++作为统一的底层架构，为算法训练及模型改进过程提供重要支持。Brain++帮助旷视构建了一条不断自我改进、不断更加自动化的算法生产线，实现以更少的人力和更短的时间开发出各种新算法，并能够针对不同垂直领域的碎片化需求定制丰富且不断增长的算法组合。以Brain++作为基础设施，旷视开发了可部署于云端、移动端及边缘端计算平台的先进深度神经网络。

旷视是人工智能技术商业化的先行者，通过提供多种高效的全栈式解决方案为不同垂直领域的客户赋能。旷视的个人物联网解决方案为手机提供人脸识别解锁与计算摄影功能，持续改善个人设备的用户体验，为移动应用融入身份验证功能，加强产品与服务的安全性。旷视的城市物联网解决方案使各种城市场景实现物联网设备的智能部署及管理，通过视觉数据的高效与精确分析，加强公共安全与便利，优化交通管理并改善城市资源规划。旷视的供应链物联网解决方案帮助企业数字化升级工厂、仓库及零售店，从而提高供应链整体效率。

旷视总部位于北京，拥有 2,000 多名员工，并在北京、上海、南京、成都等地都设有研发中心。旷视的典型客户包括金融科技公司、银行、智能手机公司、第三方系统集成商、物业管理者、学校、物流公司及制造商等。