小科 科罗玛特AGV 今天

一直以来AGV因其高效有序的气场

让人们大为惊叹

AGV市场火爆的背后

折射出中国物流行业飞速的发展

传统的劳动密集型模式正在被逐渐淘汰

中国劳动力成本每年都在上涨

而人口红利却在逐渐消失

此消彼长之下

AGV的爆发式增长势不可挡

上述视频是模拟中的AGV工作场景

那现实中AGV一般都长啥样呢？

其实他们外表一般都是

勤勤恳恳朴实无华

比如这样↓

还有这样的↓

▲二维码全向背负顶升式

地面上的二维码白方块是用来引导AGV的

▲双向背负滚筒式

▲激光叉车

智能搬运 无缝对接

那么“智造界网红-AGV”的背后

到底藏着什么黑科技奥秘呢？

它的核心原理是什么呢？

今天小科就带领大家来一探究竟

AGV是Automated Guided Vehicle的缩写，也就是搬运机器人或AGV小车，主要功用集中在自动物流搬运，适用的场景包括大型仓储配送和工厂内部物流等等。

1AGV是通过特殊地标导航

自动将物品运输至指定地点

最常见的引导方式为磁条、激光、二维码等

它们不需要休息

可以365 X 24全天候工作

没电了自己回到充电桩补充能量

然后继续开工

可以说业界劳模非它莫属了

2AGV运行原理揭秘：

AGV技术主要分为硬件和软件两块

我们先聊一聊硬件

硬件方面，几乎大部分的AGV

都是通过磁条、激光、二维码等方式来引导

完成前进、后退、原地旋转等动作

真正拉开差距的是在软件方面

也就是系统集成方面

AGV是一个负责执行层面的工具

它需要听从上级领导的指挥

根据管理仓库入库、存储和出库的软件系统的既定策略

继而无缝对接

实施物料搬运等各项工作

仓库小哥再也不用走遍整个仓库去找货

很多繁杂的事情就全部交给AGV跑腿啦

传统仓库的一些弊端

如人工成本高、管理效率低、出错率高等难题

都被看似不起眼的AGV轻而易举解决了

硕大的仓库和车间区域

全部交由AGV根据系统的指令来完成各项物流作业

这个背后依靠的更是

拥有自主知识产权的AGV核心控制系统