这会是中国版ClearPath？

  机器人底盘是机器人进行移动的基础模块，但一般公司如果自主设计研发底盘，往往会面临周期长、成本高的问题，因此相对通用的机器人底盘一直存在市场。这一领域也出现了诸如ClearPath这样的公司，后者被认为是服务机器人领域最大、资金最充足的创业公司之一。

  松灵机器人是36氪持续关注的一家机器人领域的创业公司，此前曾研发"抱持与夹轮”式的新一代停车AGV，公司也于2018年推出了全能型AGV底盘产品SCOUT，希望帮助对机器人有需求的公司减少底盘的开发周期和成本，将精力更多放在机器人的其他核心模块上及应用上。产品已于11月开始出货，目前正在小批量试产中。SCOUT的迷你款GUARD也已售卖。

  此前市面上已有一些公司推出相对通用的AGV底盘，多为个人爱好者作品，但多还比较初级，仅仅是车体加电机构成，功能简单，甚至简陋，电子化水平很低，用户往往需要花费时间和精力进行软硬件调试；而如果寻求外部定制开发，往往需要支付一笔开发费用。松灵机器人推出的SCOUT这款产品即想解决上述这些问题。

  SCOUT的定位为全能型通用底盘，不仅适用于室内、户外场景甚至崎岖路径下的多种场景，同时装备了多种标准外部设备，预留了多种接口，方便二次开发。

  SCOUT为主力产品，长约一米，宽约70厘米，可进入普通电梯间或放置在后备箱中，保证快速现场投放；同时，在该尺寸下采用四轮驱动，每个轮配置独立的200瓦无刷伺服电机作为动力，采用双横臂独立悬架，可选配公路、草地、泥地3种轮胎外形，保证动力的同时提高了车体对地形的适应性，可翻越10cm的障碍物，保证户外场景的可用性。

  为了方便二次开发，SCOUT装备了车灯、蜂鸣器、电压表、急停开关等标准设备，车身四周预留有总线接口，用户既可以根据需求选择使用不同的设备，也可以搭载额外的不同传感器模组或者设备，而无需单独布线，扩大适用的场景，目前支持的外部设备包括差分GPS、惯导系统、双目摄像头、激光雷达、红外、超声波避障传感器等。此外，SCOUT也已支持ROS、百度 Apollo等的接入。

  相比于市面上的同类产品，SCOUT的优势主要体现在产品的高可用性、易用性。简单来说，用户只需要懂软件开发和基础的硬件知识，给出设备需要的指令，而无需考虑底盘本身的硬件开发。

  SCOUT目前已进入小批量试产阶段，11月已正式出货，可适用于无人驾驶教学、运输、巡检、电力、校园监控等场景，主打一体化到手即用卖点，售价小几万元，基本与市面移动底盘售价接近。目前已有学校、物流等领域的客户下单试用。同时，松灵还推出了SCOUT的缩小款GUARD，尺寸很类似遥控车，主要适用于教学，售价约在万元左右。

  松灵机器人告诉36氪，之所以开发一款通用的全能型底盘，主要是因为这样的产品更像是消费品，可以降低对于渠道的依赖，降低获客的成本，而以往这个行业往往需要较重的售前和定制。现阶段，团队主要通过线上线下、自有资源小规模对外销售，对这款产品的明年出货量相对乐观。长远来看，优化产品细节，推出整体解决方案和相关服务，或是团队接下来的主要商业路径。

  松灵机器人联合创始人魏基栋，曾担任大疆创新研发经理，同时是大疆全国机器人大赛Robomaster一号员工、联合创始人。agilex其它创始成员来自ROBOCON（亚洲太平洋机器人大赛）均为资深研发产品经理。

  在AGV领域，因为亚马逊KIVA的应用，近年来国内的投资热点主要集中在“自主导航”方向，移动底盘的关注度并不高。事实上，全球范围内移动底盘领域也出现了诸如ClearPath等公司。ClearPath成立于2009年，在2010年拿到过36万美元的天使融资，此后就一直靠销售盈利，后于2015年获得1120万美元融资，2016年获得3000万美元B轮融资。公司旗下最为知名的产品为用于工厂、仓库的机器人底盘OTTO Motors，有100kg和1500kg两种负载型号，公司也被认为是服务机器人领域最大、资金最充足的创业公司之一。

松灵机器人有限公司（agile·X Robotics,简称AGX），成立于2016年，是一家载重移动机器人研发和生产商，产品系列包括：机器人停车、物流搬运、定制设计。通过持续的创新，设计领先的载重移动机器人产品，深耕技术细节的优化，致力于为行业需求用户提供性能最强、体验最佳的移动机器人产品和解决方案。

COUT（侦察兵）是松灵机器人旗下的线控底盘系列，该平台采用了800W四轮独立驱动，双横臂独立悬挂，四轮差速转向，灵活快速通过越野性能好。SCOUT可以搭载差分GPS和激光雷达，用于室内室外的自动驾驶研究使用。也可以给到行业应用客户用于电力巡检、无人配送、无人安防等领域。

bracket是松灵机器人旗下的停车机器人系列，该平台采用了自然导航技术，以激光雷达为主并融合多种传感技术，达到较高的定位精度，同时具有快速的部署能力和低维护成本等优势。bracket可以自主的去到目的地，而不是局限于固定的路线， 并且拥有足够的智能去识别工作环境中的物体状态，进行自适应搬运，是完整闭环的搬运过程。配合松灵机器人自主研发的各类动力模组，bracket能够轻松的实现平移、自旋及组合动作，具有更强的机动性和效率，适合在复杂地形及空间有限的环境中使用。

Buffalo是最新的停车机器人系列，也是国内首款不需要辅助支架的车辆搬运机器人。Buffalo采用了独特的机械臂设计，能够直接从地面将车辆装载，免除了所有地面建设工作，大大减少了建设时间和成本。Buffalo的超强适用性同时可用于户外代客泊车等其它场景，就像座机摆脱了电话线，未来拓展充满无限可能。

物流搬运、定制设计，是bracket移动机器人基础技术的行业拓展，我们助力吨级载重搬运，创造更多的生产力，提高生产效率。

我们是一群对机器人充满热爱的年轻人，在行业内多年的探索和积淀，让我们更加懂得梦想的价值和分享的意义。从踏上这条路开始，我们一直在思索商业的本质，一直在追寻时代的机遇；但我们从未忘记，创造生产力才是机器人的根本，改善效能才是指引创新的方向。用勇气，用执着，用年轻人的不妥协，用工业人的真品诚，我们决心为移动机器人行业奉献更多卓尔不群的产品，为每一位有远见的客户提供物超所值的服务。