随着近年来智能化的快速发展，AGV叉车作为物流搬运届的“扛把子”，凭借高效的性能，深受各制造业的宠爱。市场需求的扩大，其技术上也得到质的突破，如导航技术从传统的有标识导航过渡到无需任何辅助导航，使其成为独立自主的搬运机器人；如控制技术......往下看！

AGV叉车的控制系统就如同其灵魂，包括车体控制器、安全设备、人机接口、无线电台、运动控制器、传感器、导航系统等器件组成。主控制器主要是发布及接收指令，专为其控制和应用而设计的处理器，属AGV叉车系统的主控制单元。安全设备直接与控制器中的安全线路连接，确保机器人对环境的安全。通过人机接口及无线通信，可以实时下达指令并观测运行状态。AGV叉车主控制器通过接收导航系统及传感器数据，控制伺服驱动器及运动控制器进行执行操作。

AGV叉车控制系统软件大量使用工业自动化控制理论，可实现多种导航方式、多种轮系驱动、多种传感器的控制与应用。主控制器人机界面友好，使用简单且功能丰富，操作者可以通过交互界面实时观察机器人的运行状态。车体参数和程序可以通过无线通信的方式在控制台进行统一配置和更新。

最后简述下AGV叉车作业时的整个系统流程：AGV调度系统接收上层管理指令，调取距离最近的一台AGV叉车根据预先制定的整厂路径驶向工作区进行作业，在行驶过程中AGV叉车利用激光头对周围建筑物进行扫描计算来导航并修正自身的位置偏差，保证行走和定位的精度。然后综合起来，在多台AGV叉车运行的过程当中，让生产效率达到最高。

苏州艾吉威机器人有限公司是一家以独创移动机器人技术为核心，致力于智能化、科技化和平民化的智能制造领域的高科技企业。公司的机器人产品线包括拥有国际发明专利和国家发明专利的无反射板激光自主导航AGV系列和磁导航AGV系列等智能设备和系统。其中公司独创的无反射板激光自主导航技术填补了AGV无标志导航的空白，创造了AGV产业发展史上的突破，移动机器人产品畅销国内外。艾吉威凭借其强势的创新能力，占据了国产移动机器人行业举足轻重的地位。

公司资质

公司前身是永动工业设备有限公司，创立于2004年，在自动化和智能装备领域具备丰富的经验。公司属高科技企业，荣获2014年科技领军企业荣誉，法人董事长司秀芬（创始人之一）为博士科技领军人才。公司研发团队由毕业于上海交大、中南大学、华中科技大学的博士/硕士组成，移动机器人技术研发实力雄厚，获得多项国家发明专利和国际发明专利，覆盖导航技术、机械结构、安全系统、电气、整机等全领域，拥有多项软件著作权。上市的无反射板激光自主导航叉车AGV获得高新技术产品认证。公司同时获批“苏州市无反射板激光自主导航智能搬运机器人工程技术研究中心”和“苏州市无反射板激光自主导航舵轮叉车式智能搬运机器人（AGV）重点产业技术创新基地”。

产品介绍

艾吉威机器人在智能物流方面推出无反射板激光自主导航AGV，能够在不铺设任何导航标志的情况下实现寻址导航和搬运作业，消除移动机器人难以柔性化使用的最大障碍，为变动环境应用AGV创造了合适的条件。配合艾吉威的系统，可实现任务分配、车辆调度、交通管制、通信管理及远程监控等全方位信息管理和控制功能，打造智能物流信息平台，发挥移动机器人的协同作用。公司智能物流装备大量应用于汽车行业、电子行业、家电行业、电力行业、服装行业、机械行业等，客户包括北汽集团、三星集团、美的集团、国家电网、阿迪达斯工厂、施耐德等。

公司荣誉

十大AGV机器人创新产品奖

年度技术创新奖(AGV类)金球奖

中国AGV企业十强

科技领军企业