多功能智慧运输机器人

  100%自主服务

  无轨道运行

  作业全程自动调整前进方向和角度

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  如今，AGV已经成为仓库管理和自动化生产线的重要辅助工具。视频中的机器人是喜门史塔雷克公司研发的一款适用于工厂自动化，安全，医疗，运输等多个领域的机器人。它外观与无人叉车类似，但与无人叉车不同的地方在于：

  1，100%自主服务，无轨道运行

  机器人经由建制好的环境地图及路径规划运行，不需要轨道，能在没有其他设备的辅助下自行执行所指派的任务。

  2，四个货叉，更加灵活。

  机器人下方两个货叉可自由上下左右移动，以适应货物不同的载具。机器人上方货叉是一对手臂，以加强固定货物避免晃动。

  3，强大的自我矫正功能，无论角度或方向

  该款机器人最“智慧”的地方的体现在：取货时它能自行矫正，将货叉面对货物方向；运行时，能根据路况矫正前进方向和角度；还能根据工作台车位置，自我调整路线，寻找最优线路；遇到转弯处，机器人还会自行调整方向和角度，合理拐弯。

  4，多场景应用，强大的交互功能

  可以根据不同的应用场景进行设计和设置，与各种基础设施进行交互。例如，在库和配送中心能与货架配备无线通信，识别货架，完成货物存储和检索。在生产加工厂，能与输送机、机架和生产线末端设备连接，完成货物的传输与搬运。

  不同应用场景下机器人的功能及作用

  ◆智能工厂

  存储和检索

  在仓库和配送中心，AGV在众多存储平台之间来回运行，包括前置货架，推入货架，悬臂等。为了准确有效地完成指定任务，AGV操作依赖于执行车队的控制室管理系统。此外，货架和AGV可配备智能无线通信系统，协助AGV导航和货架识别。

  生产加工线

  在生产环境中，AGV与输送机，机架和生产线末端设备（码垛机，包装机）连接。为了在输送机上完成拾取和下降过程，握手传感器配备在AGV和车外输送机系统上，可以平稳地传输负载。

   ◆智能医院

  ◆智能运输机器人

  物品Routs

  -----药物治疗 - >护理站

  -----饮食饮食中心 - >

  -----仪器供应中心 - >手术室

  -----废物手术室 - >处置中心

  手术室

  手术设备可以通过AGV运送到手术室;手术后，AGV可将脏设备，标本和医疗废物运出手术室。然后可以将脏材料运送到医疗设备清洁室;标本可以交给实验室。

  ◆与基础设施的接口

  AGV不需要新的基础设施。通过WIFI，蓝牙或LoRa与建筑系统集成，再加上传感，接收和计算的组合，AGV可以自行打开车门和乘坐电梯。这允许AGV在整个医院内运输材料而不限制一层的工作区域。

  ◆智能监控平台

  中央控制决策软件可以主导AGV的位置，任务状态，并执行AGV健康检查。智能监控平台可以为AGV分配和分配任务，形成不间断的服务流通和完整的车队管理系统。

  其他功能配置

  透过三维激光雷达、摄像头以及其他感知装置，智慧运输机器人可以自我定位，自行导航；执行任务期间可以自行监测周围环境，自行避开障碍物或急刹停止前进。