借政策红利之风，国内智能化事业建设开展的十分火热，相对的各类智能设备也是十分走俏，AGV就是其中翘楚。AGV走上如今C位，那也是经过漫长岁月，厚积然后薄发。相较于国外AGV诞生的时间而言，国产AGV可谓之后生；与国外AGV发展速度相比，国产AGV发展就有一些特点了。至少在上个世纪末，我国AGV发展较为缓慢。

AGV,Automated Guided Vehicle，也称无人搬运车、自动导引车。在看AGV发展之前，先了解一下AGV的特点。AGV无人搬运车，顾名思义，不需要人工搬运货物，自主沿着固定路线运行，完成搬运任务。AGV最大的特点就是节省人工。

中国第一台AGV是于1976年由北京起重运输机械所研制，当时还一并研发了几套简单AGV系统。对于当时来说，AGV是一个崭新的产品，其技术非常前沿，就算借鉴了国外的AGV技术，但是AGV生产量低，多半是放在研究所内做研究，实际运用并不是很深入。其后北京邮政规划院，中科院沈阳自动化所，沈阳新松及部分高校有在AGV领域大量投入，对其技术发展做出了一定的贡献。1991年，沈阳金杯公司生产线定购了国外的AGV产品，但受政治环境影响，该项合约不能执行。金杯汽车的高层领导力求中国自主开发的AGV产品，经过层层考察最后由沈阳自动化所来开展AGV自主研发任务。金主大大豪掷205万元的研发经费（注意，是91年205w!），是当时沈自所最大的横向课题资金。好在自动化所不负众望，历经一年半研制出一台自主研发的AGV应用到了汽车行业。这算是AGV跳出研究所，踏入实际应用的第一步。

想要自主研发AGV，不论是国内研究所、还是大型企业，其耗费的资金想必是为天价，其研究成果的售价必然不低（参考那个年代的电话、大哥大）。而采购国外AGV，价格高昂且技术维护存在一定问题。

不过对于那个年代来说，AGV所起的作用并不明显。就如前文所说，AGV最大的特点是代替人工。尴尬的是，当时我国人多（1990年，我国总人口12.3亿）工资低（普通搬运工人年薪1200-1500元），而且正在积极建设社会主义小康社会，增值增岗给国人带来收入解决温饱问题才是首要；另一方面，改革开放后一直到上世纪末，我国制造业以轻工业为代表的传统产业发展迅猛，当时的制造业水平低，基本靠人工，像AGV这样自动化程度这么高的产品有点派不上用场。AGV表示我本将心向明月，奈何明月照~呃人工，心塞~~。

当然，也不可能一点用场也派不上的。汽车行业，作为工业的大集成者，一直都是科技前沿的引领者，也是最先采用AGV技术的行业之一。另一个是烟草行业，1990年左右我国制烟生产线基本实现了自动化，引入AGV物流输送系统也是情理之中的事。另外小编想说，汽车、烟草都是有钱的主，人家用得起！！值得一提的是，当时这两个行业主要是采用欧美、日本的AGV技术，跟自家AGV关系不大。

上个世纪末，我国虽已有自主研发的AGV，由于国情限制加一些附加原因，以致于当时AGV发展裹足不前。

苏州艾吉威机器人有限公司是一家以独创移动机器人技术为核心，致力于智能化、科技化和平民化的智能制造领域的高科技企业。公司的机器人产品线包括拥有国际发明专利和国家发明专利的无反射板激光自主导航AGV系列和磁导航AGV系列等智能设备和系统。其中公司独创的无反射板激光自主导航技术填补了AGV无标志导航的空白，创造了AGV产业发展史上的突破，移动机器人产品畅销国内外。艾吉威凭借其强势的创新能力，占据了国产移动机器人行业举足轻重的地位。

公司资质

公司前身是永动工业设备有限公司，创立于2004年，在自动化和智能装备领域具备丰富的经验。公司属高科技企业，荣获2014年科技领军企业荣誉，法人董事长司秀芬（创始人之一）为博士科技领军人才。公司研发团队由毕业于上海交大、中南大学、华中科技大学的博士/硕士组成，移动机器人技术研发实力雄厚，获得多项国家发明专利和国际发明专利，覆盖导航技术、机械结构、安全系统、电气、整机等全领域，拥有多项软件著作权。上市的无反射板激光自主导航叉车AGV获得高新技术产品认证。公司同时获批“苏州市无反射板激光自主导航智能搬运机器人工程技术研究中心”和“苏州市无反射板激光自主导航舵轮叉车式智能搬运机器人（AGV）重点产业技术创新基地”。

产品介绍

艾吉威机器人在智能物流方面推出无反射板激光自主导航AGV，能够在不铺设任何导航标志的情况下实现寻址导航和搬运作业，消除移动机器人难以柔性化使用的最大障碍，为变动环境应用AGV创造了合适的条件。配合艾吉威的系统，可实现任务分配、车辆调度、交通管制、通信管理及远程监控等全方位信息管理和控制功能，打造智能物流信息平台，发挥移动机器人的协同作用。公司智能物流装备大量应用于汽车行业、电子行业、家电行业、电力行业、服装行业、机械行业等，客户包括北汽集团、三星集团、美的集团、国家电网、阿迪达斯工厂、施耐德等。

公司荣誉

十大AGV机器人创新产品奖

年度技术创新奖(AGV类)金球奖

中国AGV企业十强

科技领军企业