“中国制造2025”这一主题，各汽车主机厂的核心竞争力大体可总结为造型、性能及质量三大方面。

柔性化、自动化、智能化及高节拍，是未来汽车白车身生产线开发的趋势，如何满足这一趋势，是目前车身制造过程在线检测刻不容缓的一大课题。

汽车车身制造过程在线检测势在必行

汽车整车制造过程中最重要的工序之一的车身制造，作业内容复杂且质量指标要求高。车身制造过程的重要质量指标一般分为车身尺寸质量、焊接质量、外观质量、匹配质量等，其中车身尺寸质量是最影响整车装配性的质量指标之一。

由于固定式检测的局限性，效果不够理想，检测位置较为单一且只能检测单一车型，无法满足车身实际生产过程中的质量需要。为此一种柔性化的车身尺寸在线检测技术在车身制造过程中的应用势在必行。

目前，国内对于车身制造过程中的车身尺寸的检测方式大多采用线下检测，国内部分主机厂已意识到车身制造过程中在线检测技术的重要性，并且部分主机厂已投入应用固定式在线检测技术，如红外线在线检测技术。

机器人在线检测

柔性化制造的在线检测技术

以机器人作为载体是符合车身柔性化制造需求的最佳对象。固定式、单一车型的在线检测技术已不能满足目前白车身生产线柔性化需求。

在线检测技术也应具备柔性化功能。目前世界上车身尺寸检测设备相对比较完善，主要有红外线、蓝光、白光等检测系统，而柔性化的检测技术，需完善的车身尺寸检测设备，可满足一定移动轨迹的载体即可实现，其中载体应同时具备位置度及重复定位精度要求。

尺寸检测

车身尺寸检测及时性需求

机器人在线检测技术可以实现非接触、快速等检测优点，不仅能够快速反馈车身尺寸信息，而且也可体现出车身尺寸趋势，及重要车身尺寸偏差在线预警功能，能够及时为工艺分析改进提供依据，符合未来车身制造自动化、智能化及高节拍的质量需求。

在线检测系统-机器人构成

在线监测系统主要构成部分如下：

①重复位置精度较高的机器人，如KUKA、ABB等一流品牌机器人;

②专业的视觉传感器;

③包含服务器模块、数据处理计算机、图像处理系统及用户界面程序等的测量专用数据控制柜;

④相应的RFID系统、光栅及Z向传感器等PLC控制系统构成。

在线检测技术在车身制造过程中

提高检测效率应用的必要性

通过机器人在线检测系统的应用，既可实现对生产过程中异常车身尺寸波动的预警，又可实现检测数据库的搭建。

①通过对过程异常车身尺寸示警，规避了批量问题车身的生产且能够正向识别问题，降低不合格产品数量;

②车身检测数据库的搭建，通过对指定时间段的车身数据汇总分析，有利于逆向识别整车装配所产生的问题位置，便于问题解决，提高问题解决效率。

③白车身焊装线所有车身关键检测点都可实现100%检测，并可针对异常车身进行预警，规避批量问题车身生产，降低企业不合格品所产生成本，同时提高检测效率。

④ 白车身在线检测可实现车身尺寸数据库搭建，通过对指定时间段的车身数据汇总分析，有利于逆向识别整车装配所产生的问题位置，便于问题解决，提高问题解决效率。