成像精度、探查能力、作业费用是水下探查的三个核心问题。依托人工智能、大数据和高精度水声成像三项核心技术，中科探海研发生产自主水下探查机器人、水下全景实时三维成像声呐（海底鹰）、Tinyfish微型高清侧视成像声呐和高分辨率前视多波束成像声呐等系列产品。我国海域辽阔，海洋权益的维护始终是重中之重，海洋技术装备的发展受全球瞩目，中科探海坚持平台和探查设备一体化的思想，提供高性价比的水下智能高清探查方案，为用户解决悬浮、沉底、掩埋等多种水下目标搜索和探查问题，可满足水下地形测绘和地貌成像、水下目标搜索、掩埋油气管线和光电缆勘察、水下安保、海洋考古、救生打捞等多类使命任务的迫切需求。

         “自主水下探查机器人”的研发与生产精准融合了总体设计、智能控制、高清成像、动力推进、高精度导航等一系列核心技术。“智能”体现于机器人在水中具备自主避障、路径再规划、应急处置等能力，可以类比为水下版的无人驾驶汽车；搭载着水声成像设备的机器人将获取到数百米远水下物体的厘米级分辨率“高清”图像，可以类比为水下版的三维彩超。“海洋智能高清探查机器人”一体化设计体现在其“身体”、“大脑”和“眼睛”的协同工作，机器人平台作为“身体”，配合“大脑”的智能系统与实现高清成像的声呐“眼睛”，这是用户能够第一时间获得海底信息的优质、高性价比产品。

精灵系列水下自主探查机器人水面探查和水下悬停

  精灵M200微型水下机器人性价比高、操作简易、方便携带、可根据任务需求灵活扩展。精灵M200搭载具有自主知识产权的微型高清侧视成像声呐实现水下探查和“集群”探查作业。载体载荷全系统自主知识产权，模块化设计；开源共享，二次开发方便。

  产品特点

  ◆ 水面遥控及水下自主两种模式，既可单独作业，又可“集群”作业

  ◆ 10kg级AUV，体积小巧轻便，方便携带，搭载微型高清侧视声呐作业

  ◆ 模块化设计，开放硬件接口与开源接口软件代码，方便二次开发

精灵M200微型自主水下机器人（带侧扫）

  海底鹰可对海底悬浮、沉底和掩埋目标进行实时三维成像，是海底地层三维剖面调查，海底掩埋目标搜索（如海底小目标、海底爆炸物、掩埋沉船等），输油、输气、输水等管道目标外勘查，电缆光缆等线缆目标外勘查的理想设备。

  海底鹰的优点

  ◆ 海底鹰可以实时给出三维图像、埋深信息（悬浮、沉底、掩埋物）

  ◆ 海底鹰探测效率高，能够探测直径2厘米的线缆目标

  ◆ 海底鹰最大掩埋深度可达30m，像素精度最高可达2cm

水下全景实时三维成像声呐（海底鹰）海底掩埋管线成像结果

  Tinyfish微型侧视成像声呐可实现对海底悬浮或沉底的小目标、海底地貌的高清晰成像。

  三大应用领域

  ◤民用领域

  航道勘测、沉船或海上失事飞机搜索、海底电缆或油气管线巡检、地貌成像

  ◤安防领域

  水底凶器搜索、水下证物搜查、水下遇难人员搜查

  ◤军用领域

  沉底雷或锚雷探测、海洋环境侦查

Tinyfish微型侧视成像声呐成像结果