导语：现在机器人时代正在发展中，未来机器人将会是怎么样？未来，消费机器人，智能机器人也都将活跃于我们每一个领域。

对于完全一个特别有趣的实验场的自主移动机器人研究足球（足球）。1993年，国际社会的研究人员组织了一个长期计划，以开发能够播放这项运动，在每年的比赛机器测试进度机器人。首先RoboCup游戏于1997年在日本名古屋举行，团队分为三个类别：计算机模拟，小型机器人和中型机器人。

仅仅发现并推动球是一项重大成就，但该活动鼓励参与者分享研究，并在随后的几年中发挥显着作用。1998年，索尼开始为研究人员提供可编程的AIBO，用于新的竞争类别; 这为团队提供了标准可靠的预建硬件平台，用于软件实验。

虽然机器人足球有助于协调和集中研究某些专业技能，但涉及更广泛能力的研究是分散的。 传感器 -sonar和激光测距仪，相机和特殊光源与算法一起使用，这些算法通过使用各种几何形状来模拟图像或空间，并试图推断出机器人的位置，附近的其他地方和地方以及不同之处任务可以完成。20世纪90年代开发的更快的微处理器已经实现了新的，广泛有效的技术。

例如，通过统计称量大量传感器测量，计算机可以减轻由反射，阻塞，不良照明或其他并发症引起的单独混淆的读数。另一种技术采用“自动”学习将传感器输入分类例如，对象或情境 - 或将传感器状态直接转换为所需的行为。包含数千个可调强度连接的连接主义神经网络是最着名的学习者，但更小，更专业的框架通常学得更快更好。

在某些情况下，一个能够预先安排正确的事情的程序也有“调整旋钮”来微调行为。另一种学习方法会记住大量的输入实例及其正确的响应，并在它们之间进行插值以处理新的输入。这些技术已广泛用于将语音转换为文本的计算机软件。

许多公司正致力于消费者机器人，这些机器人可以在不需要专业定制安装的情况下浏览周围环境，识别常见物体并执行简单的杂务。也许大约在2020年，这个过程将产生第一个具有蜥蜴般思维的广泛称职的“通用机器人”，几乎可以为任何日常工作编程。随着计算能力的预期增加，到2030年，具有可训练鼠标思维的第二代机器人可能成为可能。除应用程序外，这些机器人还可以托管一套软件“调节模块”，在预定义的环境中生成正负增强信号。

到2040年，计算能力应该使第三代机器人成为可能。这种机器人可以通过模拟物理，文化和心理因素来模拟心理排练。物理特性包括形状，重量，强度，纹理和事物的外观以及如何处理它们的知识。

文化方面包括事物的名称，价值，适当的位置和目的。适用于人类和其他机器人的心理因素包括目标，信念，感受和偏好。模拟将跟踪外部事件并调整其模型以使其忠实于现实。这应该让机器人通过模仿来学习并为它提供一种意识。

到21世纪中叶，第四代机器人可能存在具有抽象和概括的人类智力。研究人员希望这些机器能够将强大的推理程序融合到第三代机器中。受过良好教育的第四代机器人很可能在智力上变得强大。

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