单舵轮AGV小车可实现，前进-后退-左右拐弯的行走功能。整体性能优于传统差速结构的AGV小车，单舵轮结构控制简单易于维护寿命更长。差速结构AGV实现双向行走需要两组差速轮组，成本高，故障率高，维护难度高。
单舵轮三轮结构，一台舵轮两只固定脚轮。
1舵轮=2舵轮驱动器=3导航模块=4上位机=5人机交互=6安全防撞等在此不赘述
苏州凤凰动力工业有限公司成立于2005年，是一家专注于高精密脚轮万向轮，电机驱动轮，AGV舵轮，AGV搬运机器人电驱动轮总成，AGV搬运机器人伺服驱动控制系统和机器人核心零部件的研发、生产和销售的高科技企业。
产品广泛应用于物料搬运，电动车辆，清洁，农业，机场（GSE），AGV搬运机器人，剪叉式升降机，高空作业平台车，娱乐设施（例如转盘过山车等）
公司总部及研发基地设立于风景秀丽经济发达的江苏昆山经济技术开发区。公司拥有多项发明专利和实用新型专利技术。
公司自成立以来，始终坚持以人才为本、诚信立业的经营原则，荟萃业界精英，将国外先进的信息技术、管理方法及企业经验与国内企业的具体实际相结合，为企业提供全方位的解决方案，帮助企业提高管理水平和生产能力，使企业在激烈的市场竞争中始终保持竞争力，实现企业快速、稳定地发展。
为了开发出真正真正具备竞争力的AGV及工业机器人企业需求的核心零部件产品，企业特聘请各高校各行业相关专家作为咨询顾问，
紧密跟踪工业4.0及工业机器人方面的技术和行业发展特点，不断优化产品和服务，令用户得到最优质的产品和服务，为使中国工业机器人企业具备国际竞争力而努力，研发出更多更好更优的核心零部件。
好的产品、好的服务、好的信誉，苏州凤凰动力工业有限公司已在行业内为多家知名企业集团公司提供优质的产品和服务，完成众多大中小型AGV搬运机器人的驱动总成及驱动系统配套服务，也愿意成为您最可信赖的长期合作伙伴。
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