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浅析激光叉车AGV的三大控制系统

2018-09-06 09:19 性质：原创 作者：AGV网 来源：AGV网
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  激光叉车AGV指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一...

  激光叉车AGV指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。


  激光叉车AGV以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比，激光叉车AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。因此，在自动化物流系统中，zui能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产。

  激光叉车AGV小车的控制系统是整个运行过程中最重要的部分了，它把控着激光叉车AGV小车的状态，下面浅谈一下激光叉车AGV小车的三大控制系统：

1、激光叉车AGV物流上位调度系统：它主要是根据设备实际运输情况进行调整，满足用户的需求。设备长期运行，其设备内部零件会出现偏移等问题，导致激光叉车AGV设备无法正常运行。

2、激光叉车AGV地面控制系统：它属于整个系统的固定设备，主要工作就是任务分配、车辆调度以及路线管理等等，确保设备能合理、规范的运行。如果运输设备在运输的过程中线路方向指明不明确，控制系统会自动调整，为设备指明正确的运输线路，确保运输正确无误。

3、激光叉车AGV车载控制系统：该系统主要是负责接收指令，实现装卸操作等功能。在设备运输过程中，需要对货物不间断的装卸，而设备在装卸的过程中需要接受到指令，才能实现运输。

  目前，在行业内涉及控制系统及软硬件的供应商有：Kollmorgen、bluebotics、高仙、仙知、布科恩、速感、灵喵、思岚科技、EAI科技、l倍加福、SICK等企业。

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