8月14日大赛开幕式后，进行水下比赛第一个项目：水下作业。

  水下作业项目中，操作手需要在十分钟内完成撞指定悬浮球、拔出固定栓、安装水听器、获取并插入T形插头、转动轮盘、抓取小球等一系列动作。过程中操作手背对水池，仅通过自己机器的显示屏观察，且不可与拖缆手交流。

  参赛各队出场顺序由抽签决定，我们的4支参赛队的抽签结果并不理想，3支比较靠前，1支排在最后。我们机器人的研发完成得比较仓促，队员们赛前缺乏训练的缺点暴露了出来，临场并没有调整好竞技状态。短短10分钟的比赛时间，比赛道具布放在赛场的各个角落，很多任务需要非常精准的操作才能完成，这就要求操作手合理规划任务顺序，准确把握赛场情况，操作熟练稳定。我们前三支队伍在场上心态并不稳定，或多或少犯了一些错误，然后又急于弥补，导致任务完成质量不高，排在最后出场的队伍也由于机械臂舵机出现了抖动的情况没有拿到高分。最终我们的4支队伍里两支排名中上游，两支排名中下游，产生了2个二等奖和2个三等奖，没有特别出彩的成绩。

  首日比赛结束后，大家的心情有些低落，平静的交谈中隐藏着不甘的情绪和被压抑的求胜欲。

  8月15日，我们早早赶赴赛场，经过了旅途的劳顿和一整天的比赛，大家没有了前一天的兴奋，开始显得有些疲劳。

  但到了赛场上，大家马上又精神了起来，紧张地做着赛前调试，准备迎接水下机器人大项里最激烈刺激的比赛项目——水下对抗。

  水下对抗赛规则为2V2夺旗模式，赛场中有9个球，收集够5个球放在己方大本营中则获取夺旗资格，拔掉对方大本营中的战旗即胜出。赛制类似世界杯，先小组循环赛，出线的队伍再打淘汰赛。我们的4台机器人分成两队参赛。

  分组抽签时，戏剧性的情况发生了，我们的两支队伍都分在了A组，分别是A1和A2，A组的另外一只队伍A3是集美大学2队。这意味着我们的两支队伍必须争取双杀A3才能确保出线，不然可能要根据胜场时长确定出线资格甚至可能被淘汰一队。

  小组赛第一场就是A1对A2，我们的一队和二队之间的大战。从抽签完毕到首场开赛，短短的时间里大家讨论作出决定：首场用来练兵，但要保证一队尽快获胜，在胜场时长上占据优势，5分钟解决战斗！

  哨响之后，双方先真刀真枪的比拼了一段时间，激战正酣的时候，约定好的5分钟时间到了，但一队此时并没有获得夺旗资格，无法结束比赛，此时悲壮的一幕出现了：二队的两个操作手争先恐后的奔回己方大本营，拔掉了己方战旗，从而被判违规告负，把胜利拱手让给了一队。这一刻集体荣誉感和团队至上的精神被发挥得淋漓尽致。

  接下来的小组赛，两队要分别面对身手矫健的集美大学，集美的一支队伍在作业赛中拿到了季军，实力不容小觑。也许是前一天让人略感失望的比赛成绩让队员们有了更平稳的心态，比赛中保持了冷静的头脑，充分利用了我方机器人动力强劲的优点，抓住了对手纵向动力不足的短腿制定战术，一台机器人与对方机器人进行顶撞牵制，另一台机器人伺机抓球。结果两场比赛都稳稳的拿下了，两支队伍携手出线，这已经是小组赛里我们可预期的最好结果了。接下来的时间里，我们以逸待劳，一边对机器人做一些临时改装，一边冷静观察其他几个小组的比赛情况。

  小组赛结束后，队员们抖擞精神准备应对淘汰赛里更强大的对手。淘汰赛第一轮，A1对阵B2——集美大学的另一支队伍，A2对阵B1——海军工程大学的一支队伍。A1保持了稳定的状态，打赢了集美大学。而面对海军工程大学的A2队就没那么幸运了，海军工程大学是该项目的老牌劲旅，作风硬朗老练，赛前也经过了充分的训练，比赛开场后不久就收齐5个小球获得了夺旗资格，然后冲到我方大本营拔掉了战旗，干净利落的结束了比赛。面对海军工程大学的这一波操作，我们的队员们表示心服口服，“有这样的海军，人民就放心了……”。

  淘汰赛第二轮，也是半决赛，我们的A1对上了淘汰掉A2的海军工程大学。队员们吸取了A2失利的教训，开场先声夺人，利用我方机械臂能够同时抓取多个球的优势，两台机器人主动出击迅速抓球，很快集齐了5个球，获得夺旗资格后，奔赴对方大本营拔旗获胜。这场我们可谓以其人之道还治其人之身，用了与对手同样的快攻战术，为A2队报了一箭之仇，同时也杀入了决赛。

  赛后的等待时间里，听到赛场方向传来一阵兴奋的欢呼声，原来是另一场半决赛里大连理工大学战胜了哈尔滨工程大学。哈尔滨工程大学在水下机器人领域里是有绝对实力的，多年来摘金夺银所向披靡。而大连理工大学今年第一次参赛，有着初生牛犊不怕虎的冲劲，他们经过小组赛迅速适应了比赛节奏，并巧妙地利用了比赛规则战胜了一个个对手。半决赛他们同样通过灵活的战术的运用，在一个机器人的机械臂故障的情况下胜出晋级。

  赛场上我们跟大连理工的队员们交流很多，半决赛他们机械臂故障的时候我们的队员第一时间提供工具、零件甚至人员帮助他们进行紧急维修。赛场上的互相帮助让两队之间结下了深厚的友谊，这也让最终的决赛变成了两队之间的友谊赛，最终北京信息科技大学代表队拔旗获胜，本以为会火花四溅的决赛就这样波澜不惊的结束了。

  在水下对抗赛项目上，我们在2014、2015、2016连续三年拿到过亚军，今年我们终于收获了冠军，摘掉了该项目千年老二的帽子。

  辛勤的付出让收获的果实显得格外甘甜，赛后大家击掌欢庆，也记录下了很多难忘的瞬间。

  此次的比赛让我们收获到很多，磨练了技术，锻炼了意志，增加了队友之间的默契，也结识了一群不打不相识但又惺惺相惜的朋友们，这个8月给我们留下了非常可贵的回忆，也给大学生活增添了浓墨重彩的一笔。

  比赛虽然已经结束了，但我们的旅途并没有结束，我们前进的脚步也未曾停下，我们将整理行囊，重新出发，即将奔赴大连和青岛的比赛，敬请期待。

  我们的热血青春会一直都在路上。