随着电子科技和仿生学研究的进步，我们正在快速进入一个人工智能化的时代，各种智能机器人正层出不穷，作为海洋探索重要力量的智能水下机器人也逐渐进入我们的视野。

  8月5日，第二十一届国际水下机器人大赛（RoboSub）在美国圣迭戈落下帷幕。哈尔滨工程大学E唯代表队携水下机器人“敖明二号”夺得冠军，打破北美高校20年来对冠军的垄断。据了解，国际水下机器人大赛（RoboSub）由国际无人系统联合会（AUVSI）和美国海军装备研究院（ONR）共同主办，是业界公认的水下机器人领域最高级别赛事，被誉为水下机器人领域的“世界杯”。

  2017年4月，大连理工大学与獐子岛集团成立水下机器人联合实验室，围绕水下机器人等海洋装备自动化领域关键共性技术问题开展协同创新，并就企业技术需求、技术难题、产品研发等方面开展联合攻关，表明了企业通过产学研协同改进传统作业方式的迫切需求。

  9月3日，由国家自然科学基金委员会、大连市人民政府主办，大连理工大学、大连市科技局、大连高新技术产业园区、中国科学院沈阳自动化研究所、大连市长海县人民政府、大连海事大学承办，獐子岛集团股份有限公司协办的“人工智能与水下机器人高峰论坛”，让众多院士级专家汇聚大连， 并针对人工智能、水下机器人领域的尖端课题以及对于此项技术的深远意义进行了深入探讨和交流，专家们一致认为：智能水下机器人，未来海洋深入探索主要力量。

  中国工程院院士高文：

  人每天的能耗相当于20瓦灯泡，吃一点儿东西就可以听说读写运动，而和人差不多的识别系统却需要几万倍的能耗，相当于一台超级计算机，设计原始粗放。希望智能系统处理速度更快，精度更高，结论更肯定，能源消耗更有效，这直接关系到水下机器人的续航能力。

  中国科学院沈阳自动化研究所所长于海斌：

  地球表面70%都是海洋，但海洋环境非常恶劣，人类的认知手段极其有限，其实我们的能源开采主要在300米深度以上。想要往下潜，手段严重不足。水下机器人是探索海洋的重要装备，在海洋观测、勘探、水下极端环境作业中潜能巨大。尤其是深海打捞、海沟科学研究样品取样等工作，非它不可。从上世纪60年代开始，载人潜水器、有缆遥控水下机器人、自主水下机器人研究相继开始，目前已经进入智能水下机器人时代。造机器人，天上飞的地上跑的已经很不容易，水里游的更难。相对于陆域和空域，海底环境复杂得多，对机器人导航、避障、识别探测、追踪、编队运行等能力的要求更高。每次做实验我真的睡不着觉，水下机器人试验动辄几十个小时，在船上等得心惊胆战，不知道机器是否安全，还能不能回得来。

  北京航空航天大学机器人研究所名誉所长王田苗：

  传统的水下机器人的导航方式主要是航位推算、惯性导航以及多普勒声呐导航，但这些方式在长距离航行后会出现较大的累积误差，“机器游丢了”的情况时有发生，如何找到新的导航方式是研究重点。水声通讯是目前仰仗的主要水下通讯手段，世界各国正在开发的水下激光通讯距离应用还有相当距离。此外，目前水下机器人携带的多是重型液压刚性机械臂和抓持器，在水下生物采样、考古检测、珍贵品打捞等方面有极大缺陷。从自然界水下生物中获得的灵感，正在帮助研究者挖掘水下自主作业机器人的新型结构，实现机械手精细化作业、基于触觉与力反馈的柔性抓取。

  中国科学院自动化研究所研究员谭民：

  我们以虎鲸为仿生对象，研制了一种面向水质监测的仿生机器海豚，能够携带不同水质传感器实现水质监测任务，找到水下机器人一个基本的民口应用。我们先后在青海裸鲤研究中心和玉树禅古水库成功在线采集了水库PH值、电导率、温度、深度等重要水质参数，基于仿生机器海豚的动态水质监测实验的成功进行，为三江源水源保护提供数据基础，也为动态自主水质监测提供了新的技术手段。以后在海洋石油平台腐蚀程度检测、大坝水底污染监测等方面都有类似应用可能。

  大连理工大学国际信息与软件学院院长樊鑫：

  近年来，国家自然科学基金委大力推动水下机器人领域特别是水下机器人环境感知与目标抓取的发展。解决海洋牧场采捕作业劳动强度大、生产效率低问题，降低采捕成本和水下生产风险。樊鑫认为，大连市在发展水下敏捷机器人方面有着得天独厚的条件和坚实的基础，拥有包括大连理工大学、大连海事大学、大连海洋大学在内的多所从事水下机器人研究的高校和科研机构，发展水下机器人产业大有可为。

  另外，大连市具有发展水下机器人产业得天独厚的地理优势。作为滨海城市，海岸线长度约2211公里，占全国1/10，拥有得天独厚的海洋渔业资源。因此，抓住人工智能技术发展带来的新机遇，推动技术创新与大连海洋经济模式转型，以水下机器人为代表的智能装备与海洋“蓝色粮仓”产业有机结合，将形成我市新的经济增长点。

  樊鑫建议：继续办好人工智能与水下机器人高峰论坛暨水下目标抓取大赛，使其成为大连市科技名片；依托大连理工大学-獐子岛集团水下机器人联合实验室，建立大连市水下机器人工程研究中心，在此基础上，谋划建设水下机器人研发与评测中心，整合国内高校及优势产业资源开展水下机器人相关高水平科学研究与技术开发；围绕每年进行的大赛，依托水下机器人工程研究中心，开展基金评审、检查和考核，连续在大赛中表现优异的团队获得创新创业种子基金，支持其在大连创业或建立研发基地；以水下机器人设计、研发与测试为基础，规划建立智能海洋装备产业园区，提升产学研快速发展，促进大连传统产业的智能化转型与升级。

  大连海事大学博士生导师梁霄：

  由于水下环境恶劣危险，人的潜水能力有限，水下机器人日益成为开发海洋的重要工具，其应用包括安全搜救（海上救助打捞、水下证据搜索、遥控侦查等），能源与管道检查（排污系统、海洋输油管道等），船舶河道海洋石油（船体检修、大坝检查、海洋石油工程等），考古科研教学（水下生物观测、海洋考察等）以及渔业等众多领域。

  由于工业设计、制造工艺、目标探测、导航及通讯技术的限制，且价格高、配套服务难，很多产品配件并不是专门开发，致使水下机器人的广泛应用有一定困难。智能水下机器人研究尚处于起步阶段。

  目前，海事大学主要针对水下机器人水动力性能、运动控制及动力定位问题开展相关研究。并在欠驱动水下机器人运动控制和协同控制问题进行了深入研究。针对大连市水产养殖产业的研究，水下机器人为检查水质温度、盐度、PH值、溶解氧以及捕捉鱼类、海参提供了便利。用户通过终端观看视频及水质参数，根据养殖需求发送增氧、投饵等指令，实现对养殖水域的远程全方面监控及全程自动化。已完成遥控水下机器人在强海流条件下的动力定位，正开展水下机械手臂等研究。