地 点

  南极罗斯海难言岛及长城站附近海域

  时 间

  2017年12月

  使 用 设 备

  M80无人船 + Reson T50P多波束

  SE40无人船 + 南方SDE_18单波束

  使 用 单 位

  国家海洋局南海调查技术中心

  测 区 面 积

  5平方公里（难言岛海域）

  作 业 时 间

  14小时（难言岛海域）

  项目背景

图1 难言岛海域测量现场图

  2017年11月，中国第34次南极科学考察正式启动。云洲M80海底探测无人船伴随“雪龙”号极地科学考察船一路向南，远赴位于罗斯海西岸的难言岛（恩科斯堡岛），并出色完成了中国第5座南极考察站建站的锚地水深地形测量工作。

  备航概况

图2 备航人员抵达极地中心码头

图3 备航测试

  （蓝色标注为吊放水域，白色标注为人员操作及通讯架设区域，红色标注为备航测试水域）

  2017年10月24日，无人船备航人员前往位于上海的中国极地考察国内基地，准备对即将启程的极地定制版M80无人船进行备航测试。在完成简单的陆地测试后，利用雪龙号尾部的小型折臂吊实现单点吊放入水。

图4 吊放现场

  随后，M80无人船在300m x 500m基地港池水域进行通讯、控制、升降机构和多波束的测试，测试情况良好，于6小时后同样经由雪龙号折臂吊回收无人船。

图5 测试现场

  难言岛作业情况

图6 雪龙号布放无人船

  2017年12月8日，M80无人船历时14个小时，完成了5平方公里海域多波束全覆盖海底地形测量，不仅填补了该区域的数据空白，也为船舶航行和新站建设提供基础空间地理信息数据支撑。

图7 难言岛测量现场

图8 无人船测量现场航行监控

图9 该航次部分水深地形图

（摘自中国海洋学会海洋测绘专业委员会2018年年会公开资料）

  长城站作业情况

  本次南极科学考察还采用了SE40小型测量无人艇搭载单波束对长城站附近海域进行快速测量。

图10 长城站附近水域测量现场

  应用小结

  一是无人船具备在部分严苛自然环境下工作的能力，除了严寒，本次南极项目作业还遭遇浮冰和大风等情况，无人船很好地克服了以上困难，在规定时间内完成了水下地形测量的预定任务，降低了劳动强度，保障了人员安全。

  二是工作效率高，在雪龙号吊放物资期间，将无人船吊放入水，工作人员从雪龙号上向无人船发送事先设定好的测量任务，无人船随即开始测量作业。无人船耗时14小时，自动完成了5平方公里海域的多波束全覆盖海底地形测量，占用较少的人力物力资源，未来若采用多船协同测量，可进一步提高测量效率。

  三是能源消耗少，采用无人船进行测量作业，消耗能源仅为有人船作业的十分之一。这将为远洋作业的母船节省大量的燃油成本，同时宝贵的载荷可以让给其他物资。