在“中国制造2025”的推动下，AGV机器人被广泛应用于柔性制造系统和自动化仓储系统中，国内企业对AGV机器人的需求出现了爆发式的增长，尤其是最近两年电商物流的兴起， AGV的需求更是空前高涨，2017年新增AGV装机容量已超过20000台。

  智能驱动系统作为AGV核心部件之一，广泛应用于物料搬运AGV中，主要应用形式有差速驱动系统、舵轮驱动系统、麦克纳姆轮驱动-全向移动系统、举升系统及其它伺服执行机构等，其成本占据整车的较大比重，其性价比直接决定AGV的核心竞争力。

江苏金陵低压伺服驱动

  在市场需求和技术革新进步的双驱动下，智能驱动系统正朝着小型化、高精度、高效率、智能化的方向快速发展。
1）小型化
  在目前很多场合，由于车间的空间限制，对AGV的体积要求比较苛刻，限制了常规AGV的使用，需要提供空间体积小、负载能力强的AGV来满足市场的需求，对智能驱动系统提出了小型化的要求。
2）高精度
  在对接、装配及仓储等应用场合对AGV的停车精度及运行平稳性有较高的要求，驱动系统的控制精度的提高可大大简化AGV的设计难度，提高整车的性能。
3）高效率
  在AGV中，电池能量的90%以上主要由智能驱动系统消耗掉，提高伺服系统的效率可降低电池容量的需求，降低整车成本。随着新型功率器件和永磁材料的应用以及高效的驱动控制策略的运用，将来伺服驱动的工作效率有望进一步提高。
4）智能化
  智能化是伺服驱动系统的必然趋势，主要体现在：运行参数记忆及上传，用户在公司可以实时掌控每台设备现场状态；参数自调整功能，可根据实际负载情况控制参数自动调整和优化，保证系统始终工作在最优状态；故障自诊断和故障预测，通过总线技术实时监控电流、温度等重要参数的变化情况进行故障诊断和预测，并提前采用预防措施，避免故障带来损失。
  伴随着AGV的发展，智能伺服驱动系统也将迎来更加广阔的发展机遇，目前，国内也涌现了一些从事搬运AGV伺服驱动系统研制的公司，其中，江苏金陵智造研究院作为专业从事伺服驱动产品研发的企业，立足于自身在航天领域四十多年成熟的伺服驱动技术的基础，坚持贴近市场需求，寻求产品差异化特点，强化本地化服务。已先后推出了高性能低压伺服系统、高集成度一体化舵轮系统、差速驱动系统 、高性能举升系统等智能驱动产品，能够为AGV提供完整的智能驱动系统解决方案。公司立志于引领物流搬运AGV行业智能驱动技术的发展，打造民族品牌，助推中国制造业转型升级。

江苏金陵智造研究院有限公司是中国航天科工集团下属专业从事智能制造技术产品研发和产业孵化的综合型企业，是南京市智能制造产业技术协同创新平台，致力于打造国内一流的智能制造产业技术创新中心、成为智能制造领域军民融合示范基地。

金陵智造研究院拥有一支高水平研发团队，其中硕士及高级工程师以上人员占比达90%以上。研究院项目团队包括多名“国防科工委有突出贡献中青年专家”、“新世纪优秀人才”、“江苏省333工程”等智能制造方面专家，其中多人享受“国务院政府特殊津贴”。

金陵智造研究院将成熟的航天伺服控制技术向民用市场转化，以运动控制、伺服控制为核心，融合先进的智能控制技术，通过持续创新，成为国内领先的伺服驱动控制系统解决方案提供商，引领智能装备核心部件的国产化替代，提升智能装备核心竞争力，助推中国制造业转型升级。

公司先后推出高性能一体化舵轮系统、智能伺服驱动系统等系列化产品，广泛应用于移动机器人、工业机器人、数控机床等智能装备制造行业。