亚马逊在物流领域的表现毫不逊色于电商平台，至2017年底亚马逊的物流运输规模已增长至217亿美元，已经毫无疑问地成长为全球领先的物流巨头。

亚马逊物流运营中心

过去十来年，亚马逊物流的科技创新总是备受全球市场瞩目，比如智能运营中心、无人机配送计划、无人驾驶卡车计划、3D打印卡车项目、“Prime Air”货运飞机计划、预测性调拨等黑科技，都不断给电商和物流行业带来惊喜，引领着全球电商仓储物流模式的潮流。但是在亚马逊物流伟业中，有一个环节却是最为至关重要的，那就是仓储机器人Kiva。

Kiva机器人

2012年亚马逊以仓储中心实现自动化、提升物流效率为目的，斥资7.75亿美元收购了机器人制造商Kiva Systems，随后将之更名为亚马逊机器人（Amazon Robotics）。据亚马逊最新透露的数据显示，目前亚马逊已在其配送中心部署了超过3万个的Kiva机器人。它的外观看起来像一个冰球，高度40cm, 速度最高可达每秒1.3m，负荷340kg, 工作效率是传统物流作业的2-4倍，准确率达到99.99%。

Kiva的作业流程是首先由控制系统运行资源分配算法，派发指令给Kiva机器人，kiva依据指令沿着规划路径找到货架，货架可以与Kiva感应和交流。当Kiva识别到货架上的货物需出库时，顶起货架并将货架运送到拣选位置，而且依据算法在拣选位置以优先顺序先后一字排开,第一单元的位置就在工人的前面，排在第一单元的机器人完成作业离开后，后面的机器人将占据它的位置。其中，Kiva的碰撞检测系统使用红外传感器和触摸式保险杠，以避免移动过程中的阻碍。应该来说，Kiva系统的路线规划和排队算法是最为核心的，其移动机器人的驱动单元巡航技术主要是读取在地上网格的视觉记号。

待命中的Kiva

Kiva机器人作业颠覆传统仓储物流中心作业的“人找货、人找货位”模式，通过控制系统运行资源分配算法，调动机器人，实现“货找人、货位找人”的模式，整个物流中心库区无人化，各个库位在Kiva机器人驱动下自动排序到作业岗位。

Kiva机器人以远高于人工的效率、更低的成本和错误率极大地提升亚马逊物流的运营和盈利能力，Kiva系统目前已经成为全世界仓储物流领域最成功的物流机器人解决方案。