对于制造型企业而言，生产物料装卸搬运工作是工业生产物流过程中发生频率高、耗时长、枯燥、费用大的生产作业活动。这部分的作业环节对于如今步入工作岗位的90后和00后来说,可能都无法接受，那么，对于制造型企业来说，人力缺失、成本高昂以及效率低下的困境该如何突破呢？ 在这里，我们不得不提到移动搬运机器人AGV了。AGV这是啥？它是装备有电磁或光电等自动导引装置，能够沿着设定引导路线行驶，具有编程和模式选择装置、安全保护功能及各种移载功能，工业应用中不需驾驶员的搬运车，是企业提高效率和降低生产成本的有力武器，也是国家推进智能化建设的重要智能设备。

目前市面上的AGV导航方式有磁导航、视觉导航、激光导航、二维码导航等，其中柔性化程度最高的应属激光导航，经过几年的市场变革，因其具有自动化程度髙、安全、灵活等特点，成为欲智能化改造企业的首选，也是国内制造业实现物料自动搬运的最佳解决途径之一。下面主要对AGV在物料自动搬运中的一些典型结构及技术性能进行说明。

AGV驱动方式主要分为单舵轮驱动、双舵轮驱动、双轮差动三种形式，可实现前进、后退和转弯等运动。其充电方式有在线自动充电、手动充电和更换电池充电。通讯方式主要有有线通讯、无线通信、红外光通信和无线局域网通讯。AGV控制方式采用控制站集中调度管理方式，实时监视AGV的运行状态，实现柔性控制。为确保AGV在运行过程中自身安全，特别是现场人员的安全及各类设备的安全，AGV将采用多级安全措施，包括软件保护和机械安全装置。软件保护设有偏离导航线保护，地标丢失保护，导航带缺损保护，部件故障保护与通讯故障保护。机械安全装置主要有非接触式红外防碰传感器、接触式保险杠、急停开关、自动声光报警等。

随着人们对生产效率的要求提高，对AGV的需求也越来越大，AGV的技术也会越来越广泛地得到应用。艾吉威在AGV行业深耕多年，公司推出的国内首台无反光板激光叉车AGV成为行业标杆。搬运设备首选AGV，智能物流系统建设改造首选艾吉威！

苏州艾吉威机器人有限公司是一家以独创移动机器人技术为核心，致力于智能化、科技化和平民化的智能制造领域的高科技企业。公司的机器人产品线包括拥有国际发明专利和国家发明专利的无反射板激光自主导航AGV系列和磁导航AGV系列等智能设备和系统。其中公司独创的无反射板激光自主导航技术填补了AGV无标志导航的空白，创造了AGV产业发展史上的突破，移动机器人产品畅销国内外。艾吉威凭借其强势的创新能力，占据了国产移动机器人行业举足轻重的地位。

公司资质

公司前身是永动工业设备有限公司，创立于2004年，在自动化和智能装备领域具备丰富的经验。公司属高科技企业，荣获2014年科技领军企业荣誉，法人董事长司秀芬（创始人之一）为博士科技领军人才。公司研发团队由毕业于上海交大、中南大学、华中科技大学的博士/硕士组成，移动机器人技术研发实力雄厚，获得多项国家发明专利和国际发明专利，覆盖导航技术、机械结构、安全系统、电气、整机等全领域，拥有多项软件著作权。上市的无反射板激光自主导航叉车AGV获得高新技术产品认证。公司同时获批“苏州市无反射板激光自主导航智能搬运机器人工程技术研究中心”和“苏州市无反射板激光自主导航舵轮叉车式智能搬运机器人（AGV）重点产业技术创新基地”。

产品介绍

艾吉威机器人在智能物流方面推出无反射板激光自主导航AGV，能够在不铺设任何导航标志的情况下实现寻址导航和搬运作业，消除移动机器人难以柔性化使用的最大障碍，为变动环境应用AGV创造了合适的条件。配合艾吉威的系统，可实现任务分配、车辆调度、交通管制、通信管理及远程监控等全方位信息管理和控制功能，打造智能物流信息平台，发挥移动机器人的协同作用。公司智能物流装备大量应用于汽车行业、电子行业、家电行业、电力行业、服装行业、机械行业等，客户包括北汽集团、三星集团、美的集团、国家电网、阿迪达斯工厂、施耐德等。

公司荣誉

十大AGV机器人创新产品奖

年度技术创新奖(AGV类)金球奖

中国AGV企业十强

科技领军企业