AGV起源于欧美国家，为重型款，载重量在50kg-60000kg(60吨)，之后日本发展的为轻型AGV，也叫AGC，此款AGV在2003年、2004年的日本得到了广泛应用和发展。由于相比重型AGV来说，轻型AGV对于技术、成本和承载量要求低、门槛低，价格也较低，中国企业也开始研发制造轻型AGV。国产AGV产业作为社会基础设施之一，它的出现、研制和发展从根本上提升了物流体系的运行效率，给我国仓储、物流、制造业等企业带来了深远的影响。

AGV是一种以电池为动力的自动导引运输小车，内有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，是具有安全保护以及各种移载功能的运输车。依靠企业各自的技术算法、机器人调度系统、仓储管理系统等核心技术支撑，完成各种拣选、搬运和配送。其可自动充电、自动化程度高，方便、占地面积小，可在生产的各个车间内穿梭往复自如，灵活性大。已经广泛应用于电商、快递、仓储分拣、汽车、烟草、医药、3C、服装等各类型的企业、制造业当中。

最近几年，电商、快递等平台得到了快速发展，仓储AGV机器人在中国的应用也随之增长快速，运用范围也在不断扩展。根据前瞻产业研究院数据显示，2013年到2017年都在保持快速增长，且2017年呈现翻倍式增长，销量为12900台。2017年增幅较大的主要原因是新兴行业，如电商、快递、新能源、医疗等的市场需求持续释放，大幅度采用电商、物流仓储AGV及AGC产品。2018年AGV机器人销量预计将超1.8万台，同比增长超40%。

对于AGV销量不断增长的发展现状，高工产业研究院GGII认为，中国经济的持续健康发展和中国物流业的崛起为仓储业的发展提供了巨大的市场需求，加上制造业、商贸流通业外包需求的释放和仓储物流战略地位的加强，未来智能仓储存在巨大市场需求。预计未来3-5年，中国智能仓储市场年增长率保持在20%-30%，到2020年市场规模有望达到1400亿元。

行业分析人士称，目前，AGV市场国产占有率高达90%，并且AGV的需求量也在不断上升。可以说AGV是朝阳行业，因此每年都有许多大大小小的AGV企业成立，保守估计国内的AGV厂家少说有几百家。

据亿欧了解，现在国内大部分企业生产和仓库内及部分制造业所使用的AGV都是轻型AGV，重型AGV占一小部分。亿欧盘点这19家企业当中大部分是以轻型AGV为主，其中，昆船智能、机科和新松机器人3家生产的主要是以重型AGV为主，其它13家企业都是以轻型AGV为主，其中，井松科技、国自机器人、怡丰机器人重型、轻型都有涉及。

国内的物流体系身躯不断变大，AGV产品的覆盖率也有较大提高，甚至在行业及其它领域出现了“机器人换人”的耸人言论，当然不可否认在以后不会真的出现这种情况。但从大的环境来看，物流行业依然是“劳动密集型”占主导地位，在传统物流行业和小企业中普及应用率还是不高，仅仅一些行业内发展巨头，如电商和快递、汽车、医药领域、3C领域应用最多。

行业人士还称，在他提到的几百家AGV企业中，真正拥有核心竞争力和稳定产品的企业占据还不到10%。而且在物流设备技术发展上仍然存在局限性和面临一些行业问题，如：

①技术研发水平处在中等水平阶段。像生产AGV的主要3大核心零部件“驱动、系统、导引”主要还是依赖国外的产品；

②高端人才供给不足；

③同质化现象严重，专利严谨性不足。有些好的产品一经推出，其他厂家修修改改就成了自己的所属产品，产品专利保护严谨性不够；

④缺乏行业的统一监管标准。国产AGV尚属于较为细分的领域，相关的行业标准和产品标准非常匮乏，产品质量参差不齐，市场应用也因为难以实现标准统一而出现价格混战的现象；

⑤市场鱼龙混杂。一些本身不是做AGV设备的小企业，看到利好后，也纷纷转战AGV市场分一杯羹，产品质量不达标、价格低，导致行业形成恶性竞争。

对此，伍强科技总裁尹军琪表示，AGV、机械手以及穿梭车还有高速分拣机，在技术上存在差异：

①产品研发时间太短；

②基础原器件差距大一些，它包括底层的传感器、控制器、传动原器件，未来影响我们进一步创新的因素很多，但是基础原器件是主要的方面；

③在产品的稳定性。

井松科技总经理姚志坚表示，国内最大的问题在于“同质化”竞争，很多厂家看到新技术出来没有去创新而是去模仿，一些新的产品出来后1、2年的时间遍地都是，同质化非常严重，国内行业应该把创新放在前面，尽力去开拓自己的市场。

北起院院长唐超认为，目前来看，整个在中国甚至世界层面上物流装备产业存在几个瓶颈。第一、关于可视化的问题；第二、关于智能化的问题。作为社会化物流产业首先追求的是技术创新，解放劳动力，提升安全性、可靠性和质量稳定性。技术的突破应该会引领行业的发展。

最后，唐超还表示，世界物流看中国，中国物流更多的是看电商。以往一些大家忽略层面上的东西现在已经都进入到实质性的应用阶段，这种发展应该是在推进整个世界物流大的发展趋势，在中国的应用是所有行业的百花齐放、百家争鸣，已经形成一种大的趋势。