图为任晋宇(右)和贠胜任介绍3款水下机器人各自的“特长”（摄影：楚天都市报记者黄士峰）

  “军舰每次‘洗澡’特别麻烦，清除船底附着物要消耗大量人力和时间。”海军一位军官的话，给武汉一群大学生提供了研究方向。他们历时一年研制出一款水下清洁机器人，可以向环卫扫地车一样，给船底进行大扫除。上周，武汉交通职业学院师生团队研发的这款机器人和它的两个“兄弟”，一同获得2018年“挑战杯——彩虹人生”全国职业学校创新创效创业大赛特等奖。

  有创意：让机器人潜水给船只洗澡

  这次获奖的“智能水下机器人”共有3款功能不同的产品，它们都有一个“炫酷”的名字：如水下清洁机器人叫“蝙蝠侠”；管道检测机器人叫“电螺鳗鱼”，可以在管道内无需转向螺旋行进；仿生水下滑翔机叫“巡游者”，能探测水下地形。

  研发团队指导老师任晋宇说：“目前最接近市场应用的，应该是水下清洁机器人。”记者昨日看到，这款六边形机器人像一个微型扫地车，车头有高压水枪和两个圆盘状清洁刷，车身四周分布8个推进器，中部是电子控制仓和蓄电池。

  任晋宇介绍，机器人下水后可以像无人机一样保持悬停状态，通过遥控可以调整姿态侧身或倒挂贴上船底，通过履带和推进器配合前进，同时用高压水枪和清洁刷清除船底附着的生物。

  研发这款机器人的灵感，来自一句闲聊。去年下半年，海军某部一位军官来该校了解士官班学生培养情况，无意间说起，军舰底部总是会被海蛎子等生物附着，每天都要靠人力清理，每年还要进船坞彻底清洗，耗时费力。任晋宇听了，就冒出了由机器人来代替人工的想法。

  有毅力：队员大半年从未12点前睡觉

  让机器人下水当清洁工，远没有想象中简单。该校船运学院5名老师、20多名学生历时近一年艰苦研发，才造出这台比较稳定的原型机。

  学生团队负责人、海军士官班学生贠胜任介绍，团队成员分为嵌入式算法、三维设计、电控设计、机械加工等小组，边学边摸索，克服了动力、防水、清洁性能等重重难关，“我们的原则是，当天发现的问题不解决就不收工，大概有大半年时间，我们都是忙到夜晚转钟才睡觉。参加比赛前连续熬几个通宵，也是常有的事。”

  功夫不负有心人。今年暑假，这一项目3款机器人，先后获得了全国海洋航行器设计与制作大赛一等奖和“挑战杯——彩虹人生”全国职业学校创新创效创业大赛特等奖，大赛评委高度评价为“是科技创新、军民融合的典范”。

  目前，该项目已经获批多项国家专利，有多家企业找上门来谈合作。