近年来国内环保行业正在逐步普及无人机的应用，通过无人机搭载各类传感器实现更高效、便利的环境监测。但是传统的无人机使用方式也存在一些问题，最主要的问题是每次做监测时都需要派人员到作业现场操作无人机，这种方式流程繁琐，费时耗力，极大的限制了无人机监测的时效性和频度。遇上酷暑和严寒等天气，操作人员的作业频次也会受到限制。

  随着技术的发展，部分无人机企业比如以色列的Airobotics，国内的上海复亚智能科技等公司逐步推出了无人机全自动飞行系统，结合各类环境传感器形成无人机全自动环保监测系统和解决方案，可以实现无人机在作业现场的固定部署、远程控制、全自主飞行，以及环保监测数据的实时回传，极大地便利了无人机在环保监测领域的应用。此类系统尤其适合固定监测区域需要高频次作业的环保监测场景。

上海复亚智能科技的“睿略”无人机全自动飞行系统

  一个典型的无人机全自动环保监测系统的部署如下：

  环保监测部门可以在监测区域就近部署自动机场和无人机，只需连接网络（有线或无线）即可远程控制无人机全自动起降、自动充电，从而连续执行任务，实现无人机作业过程的全自动化和远程化，同时无人机也可以在多个自动机场之间接力飞行，有效拓展无人机任务覆盖范围。需要进行环保监测任务时，操作人员通过控制平台可远程控制自动机场，无人机自动从自动机场起飞并执行任务，在此过程中控制人员可实时操纵无人机并接收实时高清回传视频以及其他遥感数据。无人机电量低时自动返航，自动机场接收无人机并自动为无人机充电，为下一次飞行任务做好准备。

  通过部署无人机全自动环保监测系统，环保监测部门可以对目标区域进行全天高频次的监测，实现以下日常业务：

  水域监测

  借助无人机系统搭载的多光谱成像仪生成多光谱图像，直观全面地监测地表水环境质量状况，提供水质富营养化、水华、水体透明度、悬浮物排污口污染状况等信息。同时后台可实时拼接无人机影像，形成直观的正射图，便于发现异常情况和排污点。

  空气监测

  无人机可搭载大气自动监测设备对目标区域的大气进行监测，实时反馈大气质量数据或对空气进行采样。

  厂区等陆地目标监测

  无人机可以在空中立体飞行，拥有绝佳的监测视角。通过无人机的巡查可以获得宏观的监测数据，同时还可以发现厂区内部情况，便于及早发现环保隐患。

  通过无人机全自动环保监测系统的部署实施，可以有效加强环保部门的监测效率和力度，核心的价值主要体现在以下方面：

  1、通过无人机自动机场的固定部署，实现对目标区域的24小时高频次监测；无需人工干预，方便高效。

  2、无人机可从自动机场随时起飞，并且将监测数据实时回传分析，便于增强环保部门应对突发性监测任务的实时处理能力。

  3、无人机拥有空中视野，可以到达人员不方便到达的区域；配合各类传感器可获得地面监测无法获得的各类数据。

  随着技术的进步和业务方式的探索，无人机将更广泛地应用在环保监测领域，帮助环保部门更好地监测环境，提升工作效率和水平。