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水下机器人助力船闸养护检查

2018-06-22 17:28 性质：转载作者：蔡守军来源：南通市航道管理处

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6月22日，“水下构筑物探测机器人系统”的水下测试在九圩港船闸进行。由河海大学周军教授带领的研发团队到达现场时正赶上船闸阀门出水检修，研发...

6月22日，“水下构筑物探测机器人系统”的水下测试在九圩港船闸进行。由河海大学周军教授带领的研发团队到达现场时正赶上船闸阀门出水检修，研发团队一行利用水下机器人协助船闸养护人员对了阀门主轨道的磨损等水下情况进行了检查。

据悉，这次测试的水下机器人体内含有8个推进器，自由度高，控制灵活；开架结构的设计，便于搭载其他设备；机器人工作时能侧壁爬行，翻转、贴壁自如；万向轮能有效减少阻力、清刷盘即时清洁、多路摄像系统实时观测，记录水下情况。

近年来，我处积极探索各类新设备在船闸运行养护的应用，如无人机、水下机器人、多波束测深仪等，取得了初步的成效。下一步，我处将继续开展与高校、科研院所等单位的合作，促进新设备、新技术在航道各领域的应用，大力提升航闸建设养护水平。

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