海上试验
2014年2月20日至4月22日，我国自主研制的首台4500米级深海遥控无人潜水器作业系统——“海马号”ROV搭乘“海洋六号”综合科学考查船，分三个航段在南海进行海上试验，并于4月18日通过了由863海洋技术领域办公室委派的海试现场专家组进行的海上验收。
为强化技术研发与应用需求的紧密结合，国土资源部作为该项目的主持部门，其下属广州海洋地质调查局作为业主单位牵头，联合上海交通大学、浙江大学、青岛海洋化工研究院、同济大学和哈尔滨工程大学等国内优势单位，共同协作完成研制与海试。
关键技术
在海上试验期间，“海马号”共完成17次下潜，3次到达南海中央海盆底部进行作业试验，最大下潜深度4502米；完成水下布缆、沉积物取样、热流探针试验、海底地震仪海底布放等任务，成功实现与水下升降装置联合作业，通过了定向、定高、定深航行等91项技术指标的现场考核。
“海马号”项目是科技部通过国家高技术发展研究计划（ “863”计划）支持的重点项目，是中国迄今为止自主研发的下潜深度最大、国产化率最高的无人遥控潜水器系统。经过近6年的研发攻关，研制人员突破了本体结构、浮力材料、液压动力和推进、作业机械手和工具、观通导航、控制软硬件、升沉补偿装置等关键技术，先后完成总装联调、水池试验和海上摸底试验等工作，并针对试验中暴露出的问题和故障进行技术改进。
“海马号”机械手在抓取海底生物
专家表示，“海马号”研制与海试成功不仅为我国深海资源探查与开发、深海科学研究提供了高技术探查手段，同时培养了一支可跻身世界深潜技术先进行列的深海技术装备研发团队，实践了从系统研发到海试多部门协作创新、联合攻关、政产学研用相结合的科技研发创新模式。
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