MantaDroid听起来像是90年代电影中大反派的名字,但实际上它是来自于新加坡国立大学一种最尖端的机器人研发成果。MantaDroid受游泳机器人启发,能够快速又平稳的在水中移动,并且在移动的过程中展示出让人印象深刻的敏捷度。
“我们都知道,蝠鲼是一种非常迅捷的水下生物,可以在波涛汹涌的海面上快速游弋,并且自动拍打着自己的胸鳍。”该项目的负责人Chew Chee Meng表示。“我们想探索一种非传统的方案来代替推进器,而这种推进器已经被大多数的自动水下机器人使用。我们相出了一种仿生学设计,可以模拟蝠鲼的游泳运动,并且要比传统的水下机器人更高效。”
MantaDroid机器人的大小为63.4厘米宽,身长为35厘米,它最大的特点就是采用了柔性的鳍设计,能够使用独特的动作来利用流体动力学与水流相互作用。
“在鱼鳍的设计、灵活性和运动控制组合下,MantaDroid可以非常迅捷的在水下移动。我们的机器人能够以每秒2次的速度拍打鱼鳍,而这要比其它机构的机器人更快一些。”
模仿蝠鲼的另一个优点就是它平坦宽阔的身体可以为MantaDroid的研发人员在里面安装更多不同的传感器。目前这种机器人只在游泳池中进行测试,目前还没有达到在海洋中测试的程度。在现实世界中需要一种方式来为MantaDroid提供更多的动力,目前MantaDroid的载重量只有不到两磅,因此在这个方面需要进一步的探索。
“我们可以将MantaDroid作为一种潜在可长期使用的水下探测器,对海事、环境和搜救组织都能作出自己的贡献。”Chee表示。例如MantaDroid可以用于水下检查,还可以用来进行水文资料收集。有了智能特性,MantaDroid还可以完成搜救任务,比如寻找失踪的潜水者或沉入海底的物品。
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