随着时代的发展，资源的地位在不断提升，而海洋又蕴含着丰富的资源，海洋的地位越来越不容忽视。然而水下环境恶劣危险，人的潜水深度又十分有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具。

　　水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人。无人遥控潜水器主要有：有缆遥控潜水器和无缆遥控潜水器两种，其中有缆遥控潜水器又分为水中自航式、拖航式和能在海底结构物上爬行式三种。

　　典型的遥控潜水器是由水面设备（包括操纵控制台、电缆绞车、吊放设备、供电系统等）和水下设备（包括中继器和潜水器本体）组成。潜水器本体在水下靠推进器运动，本体上装有观测设备（摄像机、照相机、照明灯等）和作业设备（机械手、切割器、清洗器等）。

　　潜水器的水下运动和作业，是由操作员在水面母舰上控制和监视。靠电缆向本体提供动力和交换信息。中继器可减少电缆对本体运动的干扰。新型潜水器从简单的遥控式向监控式发展，即由母舰计算机和潜水器本体计算机实行递阶控制，它能对观测信息进行加工，建立环境和内部状态模型。操作人员通过人机交互系统以面向过程的抽象符号或语言下达命令，并接受经计算机加工处理的信息，对潜水器的运行和动作过程进行监视并排除故障。开始研制智能水下机器人系统。操作人员仅下达总任务，机器人就能根据识别和分析环境，自动规划行动、回避障碍、自主地完成指定任务

　　智能水下机器人不仅能进行海洋开发，他在其它水下领域同样发挥着巨大作用。

　　安全搜救

　　1、遥控侦察、危险品靠近检查；

　　2、水下基阵协助安装/拆卸；

　　3、船侧、船底走私物品检测(公安、海关)；

　　4、水下目标观察，废墟、坍塌矿井搜救等；

　　5、搜寻水下证据(公安、海关)；

　　6、海上救助打捞、近海搜索；

　　管道检查

　　1、可用于市政饮用水系统中水罐、水管、水库检查；

　　2、排污/排涝管道、下水道检查；

　　3、洋输油管道检查；

　　4、跨江、跨河管道检查；

　　船舶河道海洋石油

　　1、船体检修；水下锚、推进器、船底探查；

　　2、码头及码头桩基、桥梁、大坝水下部分检查；

　　3、航道排障、港口作业；

　　4、钻井平台水下结构检修、海洋石油工程

　　水下娱乐

　　1、水下电视拍摄、水下摄影；

　　2、潜水、划船、游艇；

　　3、看护潜水员，潜水前合适地点的选择；

　　目前水下机器人在经济和军事领域的应用中已经崭露头角,是水下观察和水下作业方面最具潜力的水下开发工具。水下机器人的高智能化已是大势所趋,高智能式水下机器人这一多学科相互融合的技术在未来将有广阔的应用前景,受到各国特别是发达国家的高度重视。智能水下机器人的技术水平仍处在研究、试验与开发阶段,相信在不远的未来，水下机器人会展露出新的更加卓越的风采。