近些年智能仓储机器人风靡全球，从2012年亚马逊以7.75亿美元的价格收购仓储机器人Kiva Systems开始，紧接着瑞士 wisslog、以色列 Transwheel 、硅谷Fetch和Freight 以及国内的GEEK+、快仓、海康威视、新松、昆船、水岩科技等公司纷纷入局，智能仓储机器人(简称：AGV)因此成为行业关注的焦点。

对于电商来说，仓储管理是整个电商运营体系中及其重要的一环，也是成本开始最高的环节之一。通常来说，在电商的仓库中，需要对货物进行分拣、位移、包装等多个步骤，在早前，这些步骤基本上都由人工来完成，虽然很多仓库中都有传输带等设备来代替人类做一些移动货物的工作，但是由于机器比较固定，灵活度较低，很多工作还是需要人类来完成。每至节假日或购物狂欢季，都是仓储工作人员的噩梦，甚至很多电商的员工需要昼夜轮班，每天工作十几个小时，这种工作压力是难以想象的。这种情况不仅仅在电商中发生，物流行业的仓库管理和分拣也是一样。

仓储机器人旨在以“机器换人”的方式提高仓库运行效率，降低仓储运营成本。使用仓储机器人进行装载、卸载和运输的好处是显而易见的。机器人不睡觉，不喝水，不抱怨，它们也不需要薪水。如今，有一组推动力正在越来越推动物流业机器人的使用，而且机器人还将为物流业提供有史以来最大的盈余和服务扩张。

尺瑜寸瑕

智能仓储机器人确实可以解决人工问题，但需要解决的不仅仅是人工问题，还有管理问题，优化问题，以及长期持续竞争力的问题。虽然这些机器人在应对苛刻环境、性价比、工作时间等方面具有卓越优势，但目前其局限性也很明显。

一、成本方面：“类Kiva”的AGV并没有大面积应用开来，主要因为虽然这类机器人整体性价比比人高，但一次性投入太大，成本过高，同时又对作业环境有高标准化的要求。

目前机器人只能是在特定环境特定场景下运用，所以，旧仓库要想使用AGV就必须进行一系列整体的改造。首先，需要设置大量的二维码或磁条轨道用于机器人实现导航定位。其次，其次，货架本身也要改造，需要将传统排式大货架改造成一个个单独的较小对方形货架，用户需要的时候，机器人将整个货架都搬过来，这对一些大型的中心仓而言，一次性搬运多个物体可能会比较省成本，但对更多的小仓库而言，会造成了巨大的能源浪费。最后，在软件方面，甚至连仓库的 wms(仓库管理系统)也需要重新改造。

二、功能方面分为控制系统和安全装置两类问题。

控制系统上，87.5%的产品未设计独立的启动、停止等开关按钮；25%的产品急停复位后自动重新启动；50%的产品控制系统和上位机软件出现崩溃等现象，导致机器人非正常停车和挂起。

安全装置上，所有产品未配备专用合格的手控装置，并在超速、超载等异常状态时无闪烁灯和声音报警功能；87.5%的产品存在障碍物安全检测盲区，且未采用机械制动系统，安全风险较高。

三、性能方面，主要还是智能化程度不够的问题。

有些柔性化处理场景反应能力不足，例如遇到突发事件没有应急机制。一方面71.4%的产品带载运行稳定性差，在货架位置发生偏移或货物摆放位置不均的情况下出现无法举升货架或行驶轨迹偏移等严重问题；另一方面，62.5%的产品在1m及以上距离检测到障碍物未能及时减速停止，障碍物离开后无声音报警。

四、机械电气安全方面有三大问题。

其一在控制电路上，所有产品的速度、压力、位置等限值检测装置不完善，75%的产品未采用完整的冗余技术，容易引发失控现象；其二，电气隔离防护上75%的产品绝缘防护措施不规范；87.5%的产品电气系统和非电气系统未采取物理隔离措施，动力线、控制线未独立成组；第三，导线配线上，75%的产品存在导线和电缆存在机械应力过大和弯曲半径过小、电气连接不牢固、导线标号、颜色、固定方式不规范等问题；25%的产品导线靠近运动部件的距离过小，缺乏防护装置。

瑕不掩瑜

当然对于上述缺点并非没有毫无办法，无论是技术欠缺还是成本高昂都可以通过技术创新来克服。目前，我国在机器人基础技术方面，诸如机器人机构的运动学、动力学分析与综合研究，机器人运动的控制算法及机器人编程语言的研究，机器人内外部传感器的研究与开发，具有多传感器控制系统的研究，离线编程技术、遥控机器人的控制技术等均已取得长足进展，并在实际工作中得到应用。

但是因为机器人技术发展较晚，核心技术还是掌握在国外企业手中，很大一部分依靠进口，核心技术和国外没法比，我国机器人才刚刚起步，只能满足一些机械性的服务需要，其中智能化当中的核心算法均被国外企业所掌握。在安防机器人发展刚刚起步的今天，对于企业来说，研发和掌握核心技术才能在竞争激烈的市场中求得长足发展。

大势所趋

据了解，2020年，国内的自动化物流系统市场规模预计将超过1000亿元，未来几年行业增速有望保持15%以上。智能仓储机器人很好证明了人工智能+的无限可能，科技力量的神奇就在于不断提高效率，节省更大的时间成本投入到主流事务上去。相信只要合理控制投入成本，走产业化普及的道路，将成本控制到普遍能接受的范围，那么智能仓储机器人发展前景将不可估量。未来，智能制造可能成为包括安防企业在内的企业标配，众多仓储物流优质科技产品也可能成为不可缺少的工业设备，因此，最大程度上整合同领域不同行业的各项资源，不仅能促成仓储物流科技成果的共享，还能加快行业逐步向智能转型升级。

结语：就安防领域来说，作为安防行业的龙头企业海康威视已经用“阡陌”表达了它对于安防企业进军机器人领域的决心。而至今为止几乎每一次新技术新产品的火热都会促进智能安防的发展，这一次的智能仓储机器人想必也不例外。