创始人祁卫博士曾任联想集团副总裁，也是一位致力于开发“有意思且有用”的产品的连续创业者。这款智能停车机器人的诞生，源于他个人经历过的那些糟糕的停车体验。

　　“为什么不能让机器人来帮我们完成这些繁琐又无趣的事呢？”2016年7月创立极木科技之后，祁卫就开始带领团队研发智能停车机器人。

　　他告诉记者，研发这类机器人主要有四个方面的技术难点。首先在机械结构，必须做得足够薄，不然没法钻到车底下去，同时又要产生足够大的托举力，否则没法抬起一辆车进行自由运动。因此，极木的机器人只有10厘米的厚度，却能产生2.6吨的举升力，基本能覆盖所有7座以下乘用车。

　　其次是前后两个机器人之间的配合，它们通过无线网络进行通讯反馈，从而实现协调的行走。之所以设计成双机器人，祁卫解释说，是为了适应不同车型的不同尺寸。除此之外，机器人采用自动驾驶技术，实现精准定位、导航、识别、避障等功能。中央调度系统控制多机协同工作，对停车场的全部机器人进行统一任务调度、最优路径规划，有效提高了停车场的停取车效率和空间利用率。结合手机APP，车主还可以提前预约取车时间，让停车机器人提前把车取出来，减少取车等待的时间，大大提升停车体验。

　　不仅能快速精准完成停、取车 机器人最高能使停车场扩容40%

　　据祁卫透露，公司研发的智能停车机器人已进入试产阶段，于近日在2018智慧城市智能停车产业高峰论坛上亮相，并为到场的上百家行业客户及产业投资方进行动态产品演示。“因为停车机器人不需要传统车辆的转弯半径，同时不再需要打开车门，车辆停放间距将更紧密。因此可以比传统停车场多容纳30%－40%的车辆，这将成为停车场运营商获得的直接经济收益。”

　　根据ETCP智慧停车产业研究院与第一财经商业数据中心联合推出的《2017中国智慧停车行业大数据报告》，全国有超过90%的城市的车位使用率在50%以下，北上广等主要城市的车位使用率都在40%-50%之间，总体来讲车位使用率仍然有较大的提升空间。

　　其中，商业综合体类停车场规模特别大，而平均利用率仅为37%，低于平均水平的43%，除17点－20点高峰期分时使用率高于各类车场平均水平外，其余时间段利用率均较低，时间分布严重不均。

　　可见，“停车难”问题不仅源于机动车保有量与停车位供应量的供需矛盾，更暴露出传统停车场管理专业化低和小散乱的问题。较低的车位使用率，造成了严重的车位资源浪费现象，使城市的车位缺口越来越大。

　　其实早在2015年，深圳怡丰机器人科技有限公司就宣布研发出中国首台停车机器人，号称是全球首创“激光导航+梳齿交换”式汽车搬运AGV机器人，平均载重量2.5吨，停、取车时间只需120秒。随后，怡丰机器人与南京地铁公司成功签署了国内第一个AGV机器人停车库项目，用于地铁P+R。每一台AGV平均可以服务40个车位，可以增加20%-40%的车位数量。

　　除了南京夫子庙地铁站项目，深圳怡丰机器人总经理蔡颖杰去年8月在接受媒体采访时透露，怡丰停车机器人的另外9个项目正在实施或者规划中，其中珠海横琴项目、河北定州项目以及新加坡项目均在设计和生产中。

　　而在两年前，杭州本地的安防龙头海康威视也入局停车机器人，在乌镇互联网大会发布了自家的产品。据海康威视相关负责人介绍，该款机器人采用海康威视的视觉和惯性双导航技术实现自主定位，可完成3吨重的车辆升举、搬运、旋转、下放，2分钟内就可在2000平方米的停车场完成整个停车过程，并在相同面积下增加40%的车位数量。目前，海康威视的泊车机器人已经应用在杭州湖滨银泰，预计今年就会正式完工，向市民开放。

　　停车机器人市场处于观望阶段 关键是成本控制与商业模式

　　“据统计，全中国目前有100余万个停车场，即使只有十分之一的停车场能用上停车机器人，这个市场也是非常庞大的。”在祁卫眼中，停车机器人仍处于起步阶段，依然是一片尚待开发的蓝海。

　　事实上，2015年怡丰停车机器人一度“独孤求败”。但据新战略机器人产业研究所不完全统计，截至去年8月，已有9家企业已经或正在布局停车机器人产品或项目，而还有部分企业也在蠢蠢欲动。

　　泽芝资本分析师方飞认为，如今大城市的车位如此紧张，停车机器人一定会有不错的市场前景。但为停车机器人买单的，可能会以大型停车场为主。“最关键的还是使用成本，成本够低才有推广的空间，毕竟现有的停车场都需要改造，除了前期的一次性投入，后期的维护成本也不小。”

　　对此海康威视相关负责人表示，基于停车场的无人化设计，停车区域内几乎不需要灯光和通风设施，降低了对停车场基建的要求，大大减少了能源开支。“以某建筑面积为42312.56平方米的停车场为例，普通停车场的能耗约为74.2万千瓦时，而泊车机器人停车场的能耗只需要14.84万千瓦时。”

　　记者了解到，停车机器人市场尚处于整体观望的阶段，极少数停车场采用试运行的方式。其他业内人士也表示，停车机器人目前一般是新项目的规划建设，所以从设想规划到建设实施再到最后的运营，整个周期比较长，而且与消防、土地建设、安保等一系列项目融合在一起，相当考验企业的耐心和商业模式。