只要有物流的地方，就可以用到AGV。

　　近几年，由于人力成本的提高，各行各业加速采用智能化的物流设备替代人工，达到降低成本、提升效率的目的，而AGV自动导引车就是其中颇具代表性的设备，AGV因其作业的高效性在制造企业内得到了大量应用，应用范围和技术水平也在迅猛地发展。当下，引进AGV代替人工已然成为一种潮流，自动化设备不像员工会产生疲劳，不仅能够提高生产效率，在保证产品质量上也更胜一筹。

　　从应用来看，智能物流仓储机器人已经走进了国内的电商巨头之中，分担起搬运、分拣、补货、退货、盘点等流程工作。这些机器人不仅可以让物流环节更精简，减少错单率的发生，而且能够显著提升工作效率，降低劳动力成本。

　　从工作形式上来分，AGV可以分为：叉车型、潜伏型、承载型、分拣型、复合型、牵引型。而叉车式AGV细分为：托盘叉车式AGV，堆高式叉车AGV。今天小编着重讲下叉车式AGV在物流中的应用。

艾吉威AGV（图片来源于艾吉威）

　　叉车式AGV主要由AGV车体、叉车装置及控制面板装置等组成。具有装卸搬运和存储货物的功能，它是立体仓库的首先。

　　传统的仓库和工厂中货物的搬运总是耗费大量人力，效率低下，频繁出错。仓库中的选货更是问题，如：货物存储的地方、不同货物有不同大小、重量等，对机器和人都是一种挑战。而使用叉车式AGV可以轻松完美的解决这一难题，AGV系统具有柔性化、自动化、智能化、安全等众多优点，还能承担空托盘、带载托盘等升降搬运工作。——不仅降低人力成本、提高效率、最重要的是工作环境更加安全。

图片来源于柯金

　　从上图可以看出，堆高式AGV的货叉及两条支腿在车体前方，而货叉可上下升降，当下降到一定高度时，叉间距与物料托盘下的两个空档吻合，使其支腿进入叉起托盘货物，移载过程须通过倒车才能完成，托盘存放时必须与地面有一定高度，以保证货叉及下方的两个支腿同时进入实现搬运过程。

图片来源于柯金

　　叉车式AGV优点在于：运行节拍连续可靠，不会造成大范围停工；抗干扰能力强，灰尘、噪音、地板上的细小物体都不能干扰搬运工作，如遇到较大物体，它将开动安全保险装置并制动搬运车或是自动避障；可减少与搬运有关的磕碰损伤，保证物料完好运到指定的位置；AGV叉车机动灵活，无地面障碍，它能充分利用现有空间和场地，路线通道设置灵活；安全性好，AGV设置有紧急接触保险装置、自动报警装置，急停按纽装置及物体探测器等多个保护装置，可以避免伤害工人和损毁库存，其它设备及建筑物，工作风险减小。