农历年将近，我想印刷厂是要忙疯了吧！疯了吧！了吧！

印刷厂每到年底，各式各样的促销宣传品需要印刷，订单多得简直令人发指！小编以前在印刷厂工作过，虽然不是生产车间的，但是要去车间帮忙工作，至少年底那3个月是在生产线上过来的！！！

现在回想起来，当时要是有机器人多好！自动刀架、模切、印刷、手工、包装、堆垛，然后再用AGV小车搬运出厂。

说真的，小编真心觉得年底印刷厂有必要使用机器人了，至少可以采用AGV 小车建立一个智能搬运系统。如果印刷厂的老板对这块有兴趣可以继续往下看，小编以一家票据印刷工厂为例，介绍一下AGV搬运系统在工厂的应用。

背景

该印刷厂是印刷有关重要票据的企业，于2004年底建成了自动化立体仓库系统，实现了产品立体存放及自动出、人库功能，但是产品从生产线或机台出来后到自动化立体库之间的运输还是需要人工来完成。其中原料产品及半成品在生产过程中运输的距离较长，且重量较重，人工用拖车运输时速度要控制合适，劳动强度较大。因此，决定使用自动立体仓库、AGV小车，AGV调度系统等先进的运输、仓储设备。

企业准备在新厂房一层和二层选择使用以激光自动导航叉车AGV为核心的智能AGV搬运系统（AGVS）代替人工搬运的方式。通过AGVS在工厂生产环节的应用，可自动完成生产线印刷机的原料供应与印刷后的半成品及成品的人库等任务，提高了该厂在生产运输环节的质量和效率。

AGV搬运系统

1. 原料或半成品出库

在车间内14个设备操作机台旁合适的位置，设置1个托盘卸货位。设备操作员根据物料使用情况，通过呼叫终端发出任务需求信息至物流管理计算机系统。物流管理计算机系统接收到此呼叫信息后，通过调度立体库内的堆垛机，将相应的托盘送到立体库发货站台。另一方面，物流计算机系统将立体库发货站台的标识ID号和卸货机台的标识 ID号信息，传送给AGVS，由AGVS根据输送任务的优先级和到取货站时间最优的原则调度最接近发货站台的AGV，将物料运送至指定的卸货机台处。

2.成品入库

在车间内14个设备操作机台旁合适的位置，设置1个托盘取货位，当机台操作员完成当前印刷任务后，通过现有机台处的呼叫终端向物流管理计算机系统发出呼叫信号，物流管理计算机系统接收到此呼叫信息后，将取货机台的取货站标识ID号信息和立库入库站台的标识ID号传送给AGVS，AGVS 根据输送任务的优先级和到取货站时间最优的原则调度最接近发货站台的AGV 小车，将成品或半成品送到指定的立体库人库站台，执行人库任务。

3.其他辅料的出库

AGVS除了满足14 台AGV正常的物流供应外，每天还可以完成立体库到临时站台的出库任务。

4.自动充电功能

该工厂在1层车间最南端的设备门处设有2个AGV充电站，当AGV电池容量低于设定值后，AGVS会自动调度 AGV到充电站进行充电。当充电机检测到电池电量已充满后，充电机会自动停止充电，系统则会调度AGV去执行新的搬运任务。

印刷厂想要年底不拖产，高效完成订单，赶快使用智能AGV吧 ！

苏州艾吉威机器人有限公司是一家以独创移动机器人技术为核心，致力于智能化、科技化和平民化的智能制造领域的高科技企业。公司的机器人产品线包括拥有国际发明专利和国家发明专利的无反射板激光自主导航AGV系列和磁导航AGV系列等智能设备和系统。其中公司独创的无反射板激光自主导航技术填补了AGV无标志导航的空白，创造了AGV产业发展史上的突破，移动机器人产品畅销国内外。艾吉威凭借其强势的创新能力，占据了国产移动机器人行业举足轻重的地位。

公司资质

公司前身是永动工业设备有限公司，创立于2004年，在自动化和智能装备领域具备丰富的经验。公司属高科技企业，荣获2014年科技领军企业荣誉，法人董事长司秀芬（创始人之一）为博士科技领军人才。公司研发团队由毕业于上海交大、中南大学、华中科技大学的博士/硕士组成，移动机器人技术研发实力雄厚，获得多项国家发明专利和国际发明专利，覆盖导航技术、机械结构、安全系统、电气、整机等全领域，拥有多项软件著作权。上市的无反射板激光自主导航叉车AGV获得高新技术产品认证。公司同时获批“苏州市无反射板激光自主导航智能搬运机器人工程技术研究中心”和“苏州市无反射板激光自主导航舵轮叉车式智能搬运机器人（AGV）重点产业技术创新基地”。

产品介绍

艾吉威机器人在智能物流方面推出无反射板激光自主导航AGV，能够在不铺设任何导航标志的情况下实现寻址导航和搬运作业，消除移动机器人难以柔性化使用的最大障碍，为变动环境应用AGV创造了合适的条件。配合艾吉威的系统，可实现任务分配、车辆调度、交通管制、通信管理及远程监控等全方位信息管理和控制功能，打造智能物流信息平台，发挥移动机器人的协同作用。公司智能物流装备大量应用于汽车行业、电子行业、家电行业、电力行业、服装行业、机械行业等，客户包括北汽集团、三星集团、美的集团、国家电网、阿迪达斯工厂、施耐德等。

公司荣誉

十大AGV机器人创新产品奖

年度技术创新奖(AGV类)金球奖

中国AGV企业十强

科技领军企业