图注：“海翼”水下滑翔机
水下滑翔机是一种新型的水下机器人，由于其利用净浮力和姿态角调整获得推进力，能源消耗极小，只需在调整净浮力和姿态角时消耗少量能源，因而相比于传统水下机器人，具有效率高、续航时间长（可达上千千米）等优点，具有广泛的应用前景。
“海翼”水下滑翔机，则是由中国科学院沈阳自动化研究所完全自主研发、拥有自主知识产权的水下滑翔机。该滑翔机身长2米，直径0.22米，翼展1.2米，重量约为65千克，采用模块化和低阻外形设计，性能先进。
“海翼”水下滑翔机采用混合推进技术，其驱动机构采用了俯仰调节装置、浮力调节装置和航向控制装置，其中航向控制装置采用了小型垂直舵控制方式，具有良好的航向控制能力，水下航行性能极佳。该水下滑翔机集能耗小、成本低、航程大、可控性好等优点于一身，具备独立在水下全天候工作的能力，在海洋科学领域具有无可比拟的优势。并且，由于“海翼”水下无人滑翔机设计有独立的科学测量载荷单元，可以根据科学家的观测任务，有针对性地定制搭载各种探测传感器，实现专业、针对性的海洋科学探测。
另外，“海翼”水下滑翔机内部空间较大，可以搭载温度、盐度、溶解氧、浊度、叶绿素、硝酸盐、ADCP、水听器等海洋探测传感器，可有效满足现阶段我国对于海洋探测、科研的各种需求。
“海翼”水下滑翔机是目前我国最先进的水下滑翔机之一，自2014年正式试验应用以来，曾先后创造了多项记录，包括我国深海滑翔机海上作业航程最远、作业时间最长、下潜深度最大等记录。其中，2017年3月6日，“海翼”水下滑翔机在马里亚纳海沟挑战者深渊，完成大深度下潜观测任务并安全回收，最大下潜深度达到6329米，刷新了水下滑翔机最大下潜深度的世界纪录。
“海翼”水下滑翔机的诸多优点和优异的性能，对于我国海洋科研、探测等，具有重要意义。
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