春寒料峭的天津， 03月15日迎来了第七届国际机器人展，展会主题以智能化、绿色化、服务化为主线，汇聚了世界一流的企业品牌、集结了产业发展的前沿产品。03月16日，天津市副市长赵海山莅临参观考察。展会吸引了全球20多个国家和地区的近1000个知名品牌参展。国兴智能、大然科技、瀚海蓝帆科技、航天科技、广数、哈挺、库卡、OTC、新时达、埃夫特、等品牌企业集中亮相。

　　处于机器人主展区的天津瀚海蓝帆海洋科技（以下简称瀚海蓝帆科技）展出的三款“神州火箭”引来无数人围观，中国特种机器人网也趁机采访了公司的执行董事武建国先生。

　　据瀚海蓝帆科技武总介绍：公司成立于2017年6月， 其前身是河北工业大学蓝帆智能研究团队，是由河北工业大学和天津科技大学等科研单位联合创办的，走出了一条产学研循环发展的模式。其核心装备都是自己研发的，比如推进器、 核心控制器等等。

　　公司主打产品及未来的发展方向

　　武总说目前水下机器人产品有缆ROV和无缆AUV都有在做。但主要以无缆AUV为主。相对有缆ROV来说，无缆AUV具有更大的灵活性，第一它不受缆长限制，航行距离远，可以根据探测深度需要，自由深入水底；第二由于无缆化，机器人的水下活动灵活度更高，范围更广；第三无缆AUV的外观线性更好，更有利于根据客户的需求搭载监测设备， 进行水下数据的监测。

　　我们的产品分三个层次，第一层次主要面向国家政府军队等方面的需求为导向；第二次是以科研院所方面的需求为导向，比如中科院、中海油， 还有一些高校等单位的需求为导向、 第三层次是我们民企的需求导向。

　　今天带来的这三款产品分别是20公斤级、40公斤级和口径21英寸5344毫米， 下潜的最大深度分别是100米、200米和400米。 这只是我们三个产品层次中其中一部分。

　　公司的研发团队组成

　　武总介绍说我们的技术研发团队是以河北工业大学和天津大学的老师、 博士生、研究生为主，其中的吴老师跟王老师， 在水下机器人方面都有10多年的研发经验。外协方面也得到了中科院和一些民企的支持， 整个研发团队的技术力量非常雄厚，不到一年的时间，产品已经从第一代更新到第三代，研发速度非常快。

　　水下机器人产品在核心技术方面的优势

　　在产品的核心技术方面，武总表示我们可以根据客户的要求进行非标定制，而且模块化是我们产品的最大特点，它的优势是每段之间都可以拆卸开来重新连接，而且每段都是中性浮力，每段加上功能模块之后，像一些传感器、DVL惯导、声通讯机等客户想实现的功能可以都直接搭载。模块功能性非常强，每个模块的接口可以通用，便于重组，定制的可操作性也非常容易把握。

　　我们公司在成立之初，技术研发方面就确立主打智能化和模块化的目标，模块化现在的发展相对比较成熟，今后将着力发展智能化，已经跟一些研究智能化的教授和青年学者建立了合作关系， 提高智能化程度， 实现更多的功能。

　　合作共赢以及2018发展规划

　　据武总介绍：目前我们跟第二三层次的合作都有，比如中科院声学所、沈阳自动化研究所， 天津大学等科研单位、还有民企青岛罗博飞、 上海南鲲等企业都有合作。今年我们主推大航行器，它的负载能力比较强，能够搭载一些比较大的传感器，像惯导、DVL等等， 它的避障能力强， 安全性能好。 目前国内航速做的比较好的大多都是10节以内， 也就是每秒5米以内，我们的这款产品能达到12节，甚至更高。现在这款大的推行器已经推向了市场， 在国家级深水推进器研发方面， 我们采用了充油密封系统，效率比较高，几千米甚至上万米的深水推进器都已经过测试，可靠性比较好，可以很好的满足客户各深度的定制需求。

　　在市场营销方面，公司非常注重客户需求和全过程服务，今年也将加大力度和加快速度与市场的融合，花大力气进行人员建设，争取2018年更上一个新台阶！

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