水下机器人，可以代替人探索未知的海洋世界，是开发海洋的重要工具。

　　目前，国内外开发的水下机器人，大多属于能潜水3000米以上特别是6000米以上的大型产品，数量少、价格高。潜水300米左右的小型水下机器人，因为技术门槛高，鲜有人尝试生产。然而，水下300米区域，却是对海洋装备需求最旺盛的地方。

　　2015年，创业者苏芃带领课题组开始科研。他联合多所专业院校，自主开发了“海棠”和“大鱼”两款能在海洋水下300米工作的小型水下机器人，填补市场空白——

苏芃（左一）与团队正在探讨第五代水下机器人相关方案

　　这段时间，苏芃有点忙，他要在厦门、石狮、福州三地来回奔波。

　　在厦门，苏芃的水下机器人研发进行得如火如荼，有基金公司正打算对其公司注资近千万；在石狮，当地政府部门计划与他合作，建设水下机器人生产、示范基地；在福州，中国南海科考队再次邀请他们奔赴南海考察，需要做好临行前相关工作。

　　苏芃喜欢这种忙碌，他认为，创业就是一种生活方式，忙碌能够让人生成长得更快。

　　离岗创业，自主研发水下机器人

　　苏芃原本是一名媒体从业者，后进入省海洋渔业厅从事影像处理相关工作，涉及我省沿海水下水文勘探、水下预报、涵道勘测等。工作期间，他开始钻研水下成像等技术。

　　“那时国内市场先进的水下勘探设备较少，尤其缺少一款能够集合水下定位、水下感知、水下能源、水下通讯等功能的产品。”苏芃对记者说。

　　没有好设备，为什么不自主研发水下机器人？有了这个念头之后，苏芃开始在工作之余远赴美国西海岸硅谷、圣地亚哥等地考察水下智能装备的发展。

　　2015年，为鼓励国有企事业单位科研人员离岗创业，促进科技成果转化，我省出台了《关于支持国有企事业单位科研人员保留人事（劳动）关系离岗创业的实施意见》。

　　苏芃认为这是一个机会，于是向单位提交了离岗创业申请。苏芃告诉记者，从递交申请到获批，中间有几个月时间。就在这短短的几个月里，苏芃完成了组团队、找产地、寻合作商等工作，福建海图智能科技公司由此诞生。

　　“创业需要有内在基因，在体制内或许会更舒适些，但这不是我想要的。”苏芃说，创业好比打仗，兵马未动，粮草先行，市场考察、方案论证等都要在创业前要做好。

　　苏芃称，从体制内出来自己干事创业，是无路可退，必须硬着头皮往前冲，后面有那么多双眼睛盯着，必须要干好。

海棠号水下机器人

　　突破壁垒，让产品不断迭代

　　近日，记者来到位于福州仓山的海图智能科技公司内，看到机械组工程师陈武正在给两台“大雨”“海棠”号水下机器人进行相关的设备检测。

　　陈武较早进入海图科技公司，从第一代水下机器人开始，他便参与设计和研发。他告诉记者，第一代研发的水下机器人总功率是800瓦，以后每一代产品的功率都会往上加，从1200瓦、1600瓦到2400瓦。陈武说，每加到一个量级，技术难度就会提升一个级别。

　　“简单的说，小体积无法承受这么大的动力，技术上想要突破，就得找到材质不同的配件器材，这就需要进行实验，有时设计的电路图要重新推翻再来，不断重复，不断验证。”陈武说，为了找到合适的材料，有时需要验证上百次才能成功，有些线路重新布局就要花费近一个多月的时间。“海棠”号已经是第四代产品。

　　记者注意到，“海棠”号的外型酷似机器人“瓦力”。它的底座是两条驱动履带，上身是黄色，设有排风口，可潜入海底300米深度，总功率达到2400瓦。去年九月，“海棠”号跟随中国科考人员搭乘科考船，前往中国南海的三沙和西沙群岛的蓝洞开展实验和考察。

　　据介绍，海图的研发团队主要研究300米深海洋及湖泊小型水下机器人，这种机器人以光学影像拍摄、声学探测成像、机械抓取作业为主要功能，还可搭载温盐流传感器、荧光剂等各种探测设备。

　　“水下能源、水下通讯作为技术上的壁垒，在早期研发时，我们碰了不少壁。”苏芃说，“所以我们的产品也是在不断的迭代中产生。水下通讯，是水下机器人的核心技术问题，水下环境很浑浊，如何将拍到的影像还原成清晰的图像供人们使用，这涉及到图像算法等问题，就好比对图像进行自动PS，这项技术也很有科技含量。”

　　探索海洋，打造 “水下机器人瓦力”

　　占地球表面积71%的海洋，蕴藏着矿物、能源、蛋白质、生物基因等多种资源，有着重要的科学研究价值。我国水下机器人研制是从上个世纪七八十年代开始的。我国首台水下机器人“海人一号”由中科院沈阳自动化研究所1986年研制成功。

　　取魏源《海国图志》之“海图”两字作为公司名字，苏芃别有一番用意。水下的高压、低温、隔离电池波等特性，限制了人类活动，苏芃希望打造出“水下机器人瓦力”，探秘无穷的海底世界。”

　　“我们对海洋的了解和开发处在类似陆地上工业革命之前的阶段。智能水下机器人好比‘蒸汽机’，可以代替人类，探寻大海奥秘，包括安全搜救、近海搜索，航道排障、港口作业，水下摄影、水生物的观测、海洋考察等。”苏芃说，水下机器人研发制造，将支撑人类对海洋世界不断的探索。