1913 年美国福特汽车公司开始使用有轨道的导引车辆；

1953 年英国首先研制出电磁导引 AGV，它是由一辆牵引式拖拉机改造而成的，带有车兜，在一间杂货仓库中沿着布置在空中的导线运输货物；
　　五十年代末 AGV 已在欧洲推广应用，多种类型的牵引式 AGV 已用于工厂和仓库；
　　六十年代将计算机技术用于AGV 系统控制与管理；
　　七十年代 AGV 应用范围不断扩大。1973年，位于瑞典卡尔马市的沃尔沃装配厂着手BJ311型激光导引运输车操作使用说明书发展异步设备装配线，来替代传统的传送带式装配线，至此，由计算机控制的装配型 AGV 数量达到了 280 辆；
　　八十年代无线式导引技术引入到 AGV 系统中，例如利用激光和惯性和磁条和视觉进行导引，这样提高了 AGV 系统的灵活性和准确性，而且，当需要修改路径时，也不必改动地面或中断生产。这些导引方式的引入，使得导引方式更加多样化了。AGV 随计算机技术的发展而发展，成本降低，性能先进，普及迅速，已形成新的产业； 

最初的激光导航是需要反射板来做辅助；惯性导航是利用陀螺仪和加速度计这两种惯性敏感器，通过测量船舶加速度和角速度而实现的；磁导航也是需要在地面铺设磁条来完成自主导航，视觉导航以地面上涂设的条带状路标作为路径标识符，运用计算机视觉快速识别路径。

九十年代全世界的 AGV 生产厂家达到 40 多个，车型也超过了 15 种。AGV 进入高智能化，数字化，网络化，信息化时代；

到目前为止，全世界已拥有AGV 系统 15,000 多个，约 100,000 辆 AGV。也从传统的有反光板激光导航AGV发展成如今无反光板激光自主导航叉车AGV ，不需要任何辅助工具，激光扫描整个作业场景，通过算法优化快速建立整个工作场景地图，由系统软件达到路径规划、交通管制的功能，使AGV成为真正的独立自主机器人。无反光板激光导航的率先发明者是一家中国企业，名苏州艾吉威机器人有限公司，该企业凭借其自身的研发能力，打破激光AGV导航技术国际垄断的局面，推动了国产移动机器人行业发展。

随着科技的发展，未来 AGV 的技术也会不断发展，最开始的拖拉机到现在的独立自主机器人，AGV的不断“长大”着实让人类都叹为观止啊！

苏州艾吉威机器人有限公司是一家以独创移动机器人技术为核心，致力于智能化、科技化和平民化的智能制造领域的高科技企业。公司的机器人产品线包括拥有国际发明专利和国家发明专利的无反射板激光自主导航AGV系列和磁导航AGV系列等智能设备和系统。其中公司独创的无反射板激光自主导航技术填补了AGV无标志导航的空白，创造了AGV产业发展史上的突破，移动机器人产品畅销国内外。艾吉威凭借其强势的创新能力，占据了国产移动机器人行业举足轻重的地位。

公司资质

公司前身是永动工业设备有限公司，创立于2004年，在自动化和智能装备领域具备丰富的经验。公司属高科技企业，荣获2014年科技领军企业荣誉，法人董事长司秀芬（创始人之一）为博士科技领军人才。公司研发团队由毕业于上海交大、中南大学、华中科技大学的博士/硕士组成，移动机器人技术研发实力雄厚，获得多项国家发明专利和国际发明专利，覆盖导航技术、机械结构、安全系统、电气、整机等全领域，拥有多项软件著作权。上市的无反射板激光自主导航叉车AGV获得高新技术产品认证。公司同时获批“苏州市无反射板激光自主导航智能搬运机器人工程技术研究中心”和“苏州市无反射板激光自主导航舵轮叉车式智能搬运机器人（AGV）重点产业技术创新基地”。

产品介绍

艾吉威机器人在智能物流方面推出无反射板激光自主导航AGV，能够在不铺设任何导航标志的情况下实现寻址导航和搬运作业，消除移动机器人难以柔性化使用的最大障碍，为变动环境应用AGV创造了合适的条件。配合艾吉威的系统，可实现任务分配、车辆调度、交通管制、通信管理及远程监控等全方位信息管理和控制功能，打造智能物流信息平台，发挥移动机器人的协同作用。公司智能物流装备大量应用于汽车行业、电子行业、家电行业、电力行业、服装行业、机械行业等，客户包括北汽集团、三星集团、美的集团、国家电网、阿迪达斯工厂、施耐德等。

公司荣誉

十大AGV机器人创新产品奖

年度技术创新奖(AGV类)金球奖

中国AGV企业十强

科技领军企业