目前工业革命愈演愈烈，越来越多的企业开始选择智能制造。在智能工厂中，物流达到智能化是最基础的，也就是说需要一个智能的AGV系统。

　　AGV输送系统一般是由AGV小车、AGV控制系统、AGV充电系统、其他相关设备组成。其中AGV控制系统主要由AGV管理监控计算机、AGV自动调度软件以及无线AP、定位反光板、综合布线等组成。AGV管理监控计算机通过网络与库物流管理系统计算机进行通信。AGV管理监控计算机与AGV小车可以通过局域网内的无线信号进行通讯。那么工厂物流要做到智能化柔性化，AGV系统要怎么运作呢?

　　1、物料出库输送

　　车间操作人员在呼叫终端呼叫所需要的物料，物流管理系统自动从立体库调出相应的物料，出库系统会按照要求把货物送到AGV的取货台上，然后物流管理系统向AGV监控管理计算机发送取货请求。AGV监控管理计算机根据请求调度距离最近、空闲的AGV小车到对应取货站台，取走物料、送至指定的站台，从而完成货物出库输送任务。

　　2、余料返回输送

　　操作人员在呼叫终端呼叫余料回库。物流管理系统向AGV监控管理计算机发送取余料请求。AGV监控管理计算机根据请求调度距离最近、刚卸完货的AGV小车到对应取货站台，取走余料、送至余料回收站台，完成余料回收输送任务，此任务通过调度优化被复合在出库的任务中。

　　3、周转箱回收输送

　　操作人员将空周转箱码垛放在空周转箱站台，在呼叫终端呼叫空周转箱回库。物流管理系统向AGV监控管理计算机发送取空托盘请求。AGV监控管理计算机根据请求调度距离最近、刚卸完货的AGV小车到对应取货站台，取走空周转箱、送至空周转箱回收站台，完成空周转箱回收输送任务，此任务通过调度优化被复合在出库的任务中。

　　深圳市欧铠智能机器人股份有限公司是是一家专业从事AGV无人搬运车、仓储机器人的研发制造厂家，公司多年来一直恪守：专注本业，高端品质，服务为先，科技创新的企业理念。公司创立至今凝聚了一大批集设备研发、设计、制造及施工经验丰富的专业人士。公司拥有完善的售后服务体系，服务人员都经过公司内部技术研发部的专业系统化培训，能随时为客户提供快捷、快捷的售后服务。

深圳市欧铠智能机器人股份有限公司http://www.okagv.com ，自成立以来一直专注于AGV无人搬运车、服务机器人产品的研发与生产。致力为行业提供高端AGV自动化物流设备及系统，公司成立伊始就以欧洲技术质量标准，高起点起步，先后引进国际上先进的AGV技术和方案，重金打造完备的技术消化、研发团队。客户的认可是公司得以迅速发展的前提，现在已经拥有了包括富士康、康佳集团、海信集团、格力空调、美的电器、松下集团、日立电梯、合肥美菱、柳工叉车、一汽、上汽等一大批客户的认可和支持，在航空、汽车、电子、纺织、家电、重工、光电等等领域均有应用。公司以后的发展，也必将秉持“技术、质量、服务、客户至上”的经营理念，成为产业自动化浪潮中的一支推动力量。

ShenZhen OKAGV Robotics Corp. Ltd. commits itself to provide the industry with high-end AGV automatic logistics equipment and systems. From the beginning of the establishment, the company has introduced internationally advanced AGV technology and solutions, by the European technical quality standards, started with high starting point, built the complete digestion, research and development team, and rapidly possessed its own strong technical reserves and advantage. Customer recognition is the precondition for the company of the rapid development, now we have numerous customers recognition and support, including, Midea electrical appliances, Guangrui cars, TTI of Germany, DIEHL, Taiwan New Zhaodian, applied in the automotive, home appliances, chemical industry and other fields. For the future development of the company, we will uphold the business philosophy "technology, quality, service, customer first", and become a driving force of industrial automation.