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图解： 机器人焊接工作站的组成结构

2017-10-03 09:33 性质：转载 来源： 工业机器人
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机器人焊接系统基本组成：•1、弧焊机器人•2、焊机+送丝机•3、焊枪及清枪装置•4、保护气体设备•5、工作台、工装夹具、变位机•6、安全系统（围栏、光栅、...

机器人焊接系统基 本组成：

•1、 弧焊机器人

•2、焊机+ 送丝机

• 3、焊枪及清枪装置

•4、保护气体设备

•5、工作台、工装夹具、变位机

•6、 安全系统（围栏、光栅、自动门、门  锁等）

•7、 排烟系统


1、ABB弧焊机器人简介 ：

2、焊机与送丝机


3、焊枪与清枪装置


通常选择D651板 (8 DO, 8 DI, 2 AO（0~10V）)

AoWeldingCurrent(Ao):

地址 0~15  控制焊接电流或者送丝速度

AoWeldingVoltage (Ao):

地址 16~31  控制焊接电源

doWeldOn (数字输出):

地址 32     起弧控制

doGasOn(数字输出):

地址 33     送气控制

doFeed  (数字输出):

地址 34      点动送丝控制

diArcEst  (数字输入) :

地址 0      起弧建立信号

对于如  Fronius，ESAB， Kemppi ，Miller 等焊接电源，ABB都有相应的标 准接口软件。如果没有相应的接口模块，则选用通用模板进行配置。



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