目前随着工业4.0发展，越来越多的传统制造业对原有生产线进行转型升级，往自动化，智能化，柔性化发展。AGV小车在制造业转型升级中应用非常普遍，怎样高效智能的提高AGV的工作效率是转型智能化生产的重要组成部分。其中运行过程中最重要的部分是AGV小车的控制系统，它把控着AGV小车的状态，接下来简单介绍下AGV小车的三大控制系统：

　　AGV物流上位调度系统：它属于整个系统的固定设备，主要工作就是任务分配、车辆调度以及路线管理等等，确保设备能合理、规范的运行。如果运输设备在运输的过程中线路方向指明不明确，控制系统会自动调整，为设备指明正确的运输线路，确保运输正确无误。

　　AGV地面控制系统：它主要是根据设备实际运输情况进行调整，满足用户的需求。设备长期运行，其设备内部零件会出现偏移等问题，导致AGV设备无法正常运行。

　　AGV车载控制系统：该系统主要是负责接收指令，实现装卸操作等功能。在设备运输过程中，需要对货物不间断的装卸，而设备在装卸的过程中需要接受到指令，才能实现运输。

　　另外，激光导航AGV是目前常见的一种AGV小车导航系统。激光导航AGV的原理是利用激光的准确性和不发散性对运载机器人所处的位置进行精确定位来指导机器人行走。

　　以前激光导航定位必须要依赖于反光板，在运载机器人的工作场所预先安置具有一定间隔的反光板，行进中的AGV通过车载的旋转激光头发射激光，在激光扫描一周后，照到发射板，激光原路返回，可以得到一系列发射板的反射角，经过计算，即可算得激光旋转中心的坐标。通过车载计算机计算，得到运输车所在位置，从而按规划的路径将货物送到目的地。

　　目前，苏州艾吉威机器人有限公司生产的无反光板激光导航AGV小车，无需安置反光板，就可以按照规定位置进行精准定位来引导机器人行走。

　　无反光板关键技术在于定位，localisation，需要花费大量工作对使用环境进行建模，然后就是利用这些地图信息对车辆进行定位。建立地图之后要对地图中的环境信息进行提取，使用其中可以用来定位的关键信息。苏州艾吉威机器人有限公司通过多年研发生产，应用该技术生产的无反光板激光导航AGV小车非常成熟，可以应用到服装、卫浴、大型家电、轮胎、汽车等等客户产品生产场景中。

苏州艾吉威机器人有限公司是一家以独创移动机器人技术为核心，致力于智能化、科技化和平民化的智能制造领域的高科技企业。公司的机器人产品线包括拥有国际发明专利和国家发明专利的无反射板激光自主导航AGV系列和磁导航AGV系列等智能设备和系统。其中公司独创的无反射板激光自主导航技术填补了AGV无标志导航的空白，创造了AGV产业发展史上的突破，移动机器人产品畅销国内外。艾吉威凭借其强势的创新能力，占据了国产移动机器人行业举足轻重的地位。

公司资质

公司前身是永动工业设备有限公司，创立于2004年，在自动化和智能装备领域具备丰富的经验。公司属高科技企业，荣获2014年科技领军企业荣誉，法人董事长司秀芬（创始人之一）为博士科技领军人才。公司研发团队由毕业于上海交大、中南大学、华中科技大学的博士/硕士组成，移动机器人技术研发实力雄厚，获得多项国家发明专利和国际发明专利，覆盖导航技术、机械结构、安全系统、电气、整机等全领域，拥有多项软件著作权。上市的无反射板激光自主导航叉车AGV获得高新技术产品认证。公司同时获批“苏州市无反射板激光自主导航智能搬运机器人工程技术研究中心”和“苏州市无反射板激光自主导航舵轮叉车式智能搬运机器人（AGV）重点产业技术创新基地”。

产品介绍

艾吉威机器人在智能物流方面推出无反射板激光自主导航AGV，能够在不铺设任何导航标志的情况下实现寻址导航和搬运作业，消除移动机器人难以柔性化使用的最大障碍，为变动环境应用AGV创造了合适的条件。配合艾吉威的系统，可实现任务分配、车辆调度、交通管制、通信管理及远程监控等全方位信息管理和控制功能，打造智能物流信息平台，发挥移动机器人的协同作用。公司智能物流装备大量应用于汽车行业、电子行业、家电行业、电力行业、服装行业、机械行业等，客户包括北汽集团、三星集团、美的集团、国家电网、阿迪达斯工厂、施耐德等。

公司荣誉

十大AGV机器人创新产品奖

年度技术创新奖(AGV类)金球奖

中国AGV企业十强

科技领军企业