近年来，随着基于位置服务日益增大的需求，同时基于卫星定位的全球导航卫星系统无法在室内定位，针对复杂室内场景的室内定位技术发展迅速，逐步在各行各业中发挥作用，从各个方面影响着人们的日常生活。本文首先对目前主流的室内定位技术分类体系、定位原理和方法进行了详细介绍，然后对国内外室内定位技术的研究现状进行了分析和对比，最后对室内定位技术的应用和难点进行了总结。

　　2室内定位技术的应用

　　室内定位技术作为定位技术在室内环境中的延续，弥补了传统定位技术的不足，目前已经在特定的行业内投入实际应用，并取得了一定的应用成果，有着良好的应用前景。

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　　01 室内位置服务

　　室内位置服务在大型商超、机场、酒店、博物馆、会展中心等大型室内场景中得到了应用。在布局比较复杂的大型超市中，用户能够查找感兴趣商品的所在位置；在大型购物商场，用户也可以查找想要去的店铺和娱乐场所，同时商家也可以针对性地进行广告推送，提供个性化营销。在博物馆或会展中心，室内定位也可以方便地提供定位导航服务。

　　PART02 公共安全

　　室内定位对应急救援、消防、安全执法等方面具有重要作用。当发生地震、火灾等紧急事件时，救援的必要条件是快速确定人员位置。特别是当建筑物由于紧急事件布局发生变化时，凭借经验很难快速定位人员位置。室内定位技术可以为救援提供强有力的技术支持，更好地保障救援人员和受困人员的安全，更快地开展有效救援。

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　　03 人员物品管理

　　室内定位可以为特殊人群如学生、病人、犯人等提供室内的定位监护服务。具体地，为学生父母提供学生的到校情况；为公司员工提供签到服务；为监狱提供犯人活动情况汇报；为幼儿园设立电子围栏提供实时监护。

　　同时，室内定位也可以为仓储提供物品的定位服务，方便物品的防盗、整理、运输，提供全程的位置记录。

　　PART04 智能交通

　　室内定位技术结合传统定位技术可提供室内外无缝定位导航服务，可为车辆提供从道路到停车场的全程导航服务，同时也解决了大型复杂地下停车场的寻车难题。

　　PART05 大数据分析

　　室内定位可以记录用户的活动轨迹，对这些数据进行大数据分析，将用户的位置与行为及其背后的兴趣偏好联系起来。因此，对室内定位数据进行挖掘和分析具有极大的商业价值和应用前景。例如对某商场的消费者活动进行分析，可以分析出消费者对某个店铺的光顾频率和停留时间，从而得出消费者的兴趣和偏好以及店铺热度，为商业分析提供有力帮助。

　　PART06 社交网络

　　社交网络在人们的生活中扮演着重要的角色，位置是社交网络的核心，在占人们生活时间80%左右的室内环境下，真实准确的位置能把朋友与活动关联起来。

　　3室内定位的难点及发展趋势

　　尽管室内定位技术的精度不断提高，但仍没有在各行各业中得到普及推广，主要存在以下难点：

　　1）环境复杂

　　室内环境布局复杂多变，障碍物很多，包括家具、房间和行人等。同时室内环境干扰源多，灯光、温度、声音等干扰源都会对定位造成一定影响。

　　2）未知环境定位困难

　　目前大部分室内定位技术都是基于对室内环境有先验了解，一些定位技术还需要提前布设基站，但实际应用中可能得不到环境信息，或者定位基站受干扰、被破坏，如地震、火灾现场。减少对环境的依赖性也是室内定位的一个难点。

　　3）定位精度与成本难以兼顾

　　目前的高精度室内定位技术均需要比较昂贵的额外辅助设备或前期大量的人工处理，这些都大大制约了技术的推广普及。低成本的定位技术则在定位精度上需要提高。在提供高精度定位的基础上降低成本也是室内定位的一个方向。

　　随着室内定位技术的不断发展，高精度、低成本、普适的室内定位技术是未来的目标。综合利用各种定位技术及信息的融合定位将是解决目前室内定位难点的可行方案。快速发展的计算机视觉、5G移动通信网络、NB-IOT物联网等技术将为室内定位技术提供更多的技术途径。未来，像室外GNSS一样大规模广泛应用的室内定位方案必然会出现，结合室外定位技术实现全空间无缝定位。

　　4结束语

　　室内定位的需求已经体现在人们生活的方方面面，如何实现高精度低成本普适的室内定位已经是定位领域正在解决的问题。本文介绍了目前主要的室内定位方法、定位技术、应用场景和发展难点。