上次小编邀请艾吉威研发工程师跟大家分享了关于SLAM算法的知识，从反馈来看，大家对搬运机器人（AGV）领域的专业资讯比较感兴趣。为了满足大家对专业知识的需求，小编决定定期邀请艾吉威各方面的工程师跟大家普及AGV相关专业知识，希望对大家了解、采购、研究AGV有帮助。本期是我们的机械工程师傅工归纳总结的AGV车型信息。

　　归纳来讲，艾吉威目前的AGV产品库分为两个大类别，一类是无反光板激光叉车AGV，另一类是磁导航AGV小车。这两种AGV产品类别最大的区别是所用的导航方式不同，AGV小车采用的是磁导航方式，属于有标志的导航技术，而无反光板激光叉车AGV采用的是艾吉威独创的无反光板激光导航技术，属于无标志导航技术。

　　无反光板激光叉车AGV的主要构成部件是叉车本体、无反光板激光导航模块、安全模块和车载控制模块。艾吉威的叉车AGV无需铺设包括反射板、磁条、磁钉、二维码等在内的任何辅助标志，结合车载激光扫描仪扫描当前叉车AGV运行环境，依据SLAM算法确定叉车AGV当前所处位置。

　　无反光板激光自主导航叉车AGV按照叉车本体的结构特征可分为堆垛式激光叉车、搬运式激光叉车和平衡重式激光叉车。每一种叉车类型又根据载重量、升降高度等参数的不同采用同一个类别当中规格不同的叉车本体。若物料提升高度较高的一般采用堆垛叉车AGV；物料较重，基本不需要提升的使用搬运式叉车AGV；平衡重式叉车AGV与前述的两款叉车AGV的区别是叉子下部无支腿，当物料下部无空间时例如田字托盘，使用平衡重式叉车AGV车。

　　AGV小车又包括牵引车、潜伏车和背负车。牵引车款式比较简单，因此没有更多的细分，主要特征是当料车底盘高度低于300mm，AGV小车无法钻到料车下面时，可以在料车前部安装牵引机构，牵引式AGV小车通过牵引机构带动小车运行，完成指定动作；潜伏车型应用面最广，按照驱动数量和行走方向再划分为单驱单向潜伏式、单驱双向潜伏式和双驱双向潜伏式。这种款型的应用特点是当料车的底盘高度高于300mm，在料车底部安装牵引机构，潜伏式AGV小车钻到料车下面，通过车体升降棒连接牵引机构，带动料车工作。通过小车需要运行的流程、现场空间大小、物料载重等综合判断，采用单驱单向、单驱双向或者双驱双向，此小车比较节省空间；背负车最为复杂，因为背负车的移载机构可以千变万化，依据客户实际物料状态来搭载合适的移栽机构。比较典型的背负车型包括滚筒型、链条型、升降型和平台型。艾吉威的另一个特点是重载背负式车型，几吨的物料都可以通过重载背负式AGV实现自动搬运。

　　无论是无反光板激光叉车AGV还是AGV小车，选型依据都要考虑客户现场料车或者托盘的种类及尺寸、空间大小、过道宽窄、物料载重、工作流程、对接平面高度等因素。AGV的选型需要全面考虑应用环境，艾吉威方案工程师一般都会在综合评估应用环境之后再做款型推荐。

苏州艾吉威机器人有限公司是一家以独创移动机器人技术为核心，致力于智能化、科技化和平民化的智能制造领域的高科技企业。公司的机器人产品线包括拥有国际发明专利和国家发明专利的无反射板激光自主导航AGV系列和磁导航AGV系列等智能设备和系统。其中公司独创的无反射板激光自主导航技术填补了AGV无标志导航的空白，创造了AGV产业发展史上的突破，移动机器人产品畅销国内外。艾吉威凭借其强势的创新能力，占据了国产移动机器人行业举足轻重的地位。

公司资质

公司前身是永动工业设备有限公司，创立于2004年，在自动化和智能装备领域具备丰富的经验。公司属高科技企业，荣获2014年科技领军企业荣誉，法人董事长司秀芬（创始人之一）为博士科技领军人才。公司研发团队由毕业于上海交大、中南大学、华中科技大学的博士/硕士组成，移动机器人技术研发实力雄厚，获得多项国家发明专利和国际发明专利，覆盖导航技术、机械结构、安全系统、电气、整机等全领域，拥有多项软件著作权。上市的无反射板激光自主导航叉车AGV获得高新技术产品认证。公司同时获批“苏州市无反射板激光自主导航智能搬运机器人工程技术研究中心”和“苏州市无反射板激光自主导航舵轮叉车式智能搬运机器人（AGV）重点产业技术创新基地”。

产品介绍

艾吉威机器人在智能物流方面推出无反射板激光自主导航AGV，能够在不铺设任何导航标志的情况下实现寻址导航和搬运作业，消除移动机器人难以柔性化使用的最大障碍，为变动环境应用AGV创造了合适的条件。配合艾吉威的系统，可实现任务分配、车辆调度、交通管制、通信管理及远程监控等全方位信息管理和控制功能，打造智能物流信息平台，发挥移动机器人的协同作用。公司智能物流装备大量应用于汽车行业、电子行业、家电行业、电力行业、服装行业、机械行业等，客户包括北汽集团、三星集团、美的集团、国家电网、阿迪达斯工厂、施耐德等。

公司荣誉

十大AGV机器人创新产品奖

年度技术创新奖(AGV类)金球奖

中国AGV企业十强

科技领军企业